[实用新型]一种高精度高速加工滚齿机

说明书

本实用新型公开了一种高精度高速加工滚齿机，其包括机座、固定在所述机座上的刀架角度调整机构、设置在所述刀架角度调整机构上刀座、受所述刀座驱动进行移动的滚齿刀、固定在所述机座上且对齿轮进行定位驱动其旋转的齿轮底座、对齿轮的旋转进行同心度限位的尾座限位机构以及套设在所述尾座限位机构外周表面的齿轮自动上下料机构。本实用新型能够实现自动上料、自动调整滚齿刀角度、自动加工成型、自动下料等一系列自动化操作，加工效率高、加工精度高。

【技术领域】

本实用新型属于齿轮加工技术领域，特别是涉及一种高精度高速加工滚齿机。

【背景技术】

齿轮的加工成型一般会采用滚齿机加工成型齿轮，传统的滚齿机包括底座、刀架、刀座、滚刀、上部限位机构。为了实现自动化上下料，现有技术中绝大多数是在滚齿机底座上设置设置一个单独的自动上下料装置，当上部限位机构退出时，夹爪伸入底座上方将齿轮取走，然后夹取一个新的材料放置在底座上进行加工。该方法虽然能够实现齿轮的自动上下料，但空间占用较大，且抓取效率较低。现有的滚齿机存在加工效率低，且单台滚齿机加工的齿轮类型受限，通用性较低。

因此，有必要提供一种新的高精度高速加工滚齿机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种高精度高速加工滚齿机，能够实现自动上料、自动调整滚齿刀角度、自动加工成型、自动下料等一系列自动化操作，加工效率高、加工精度高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度高速加工滚齿机，其包括机座、固定在所述机座上的刀架角度调整机构、设置在所述刀架角度调整机构上刀座、受所述刀座驱动进行移动的滚齿刀、固定在所述机座上且对齿轮进行定位驱动其旋转的齿轮底座、对齿轮的旋转进行同心度限位的尾座限位机构以及套设在所述尾座限位机构外周表面的齿轮自动上下料机构。

进一步的，所述刀架角度调整机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的且竖向设置的丝杆、与所述丝杆配合传动的且竖向设置的角度调整齿轮以及固定在所述角度调整齿轮上的第一支撑板。

进一步的，所述刀座整体固定设置在所述第一支撑板上。

进一步的，所述刀座包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿X轴运动的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动沿Y轴运动的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动沿Z轴方向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的旋转驱动机构，所述滚齿刀固定设置在所述旋转驱动机构的旋转端，受所述旋转驱动机构驱动进行旋转运动。

进一步的，所述旋转驱动机构为直连式的内置力矩马达。

进一步的，所述齿轮底座包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行旋转的支撑座、设置在所述支撑座上的夹持单元。

进一步的，所述自动上下料机构包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元。

进一步的，所述夹取单元包括与所述齿轮圈同步旋转的一固定板、设置在所述固定板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的夹爪。

进一步的，所述底座一旁设置有一位于所述夹爪下方的支撑板，所述支撑板上固定有第一气缸、受所述第一气缸驱动进行来回运动的齿轮承载治具。

与现有技术相比，本实用新型一种高精度高速加工滚齿机的有益效果在于：实现了高精度、高效率的齿轮加工，整台设备结构紧凑，空间占用小，且具有自动上下料功能，实现自动上下料、自动加工齿轮；通用性高，能够实现各种螺旋角度的齿轮加工，且实现滚齿刀螺旋角的自动调整，自动化程度高。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的侧视结构示意图；