[实用新型]一种定子的收线装置

说明书

本实用新型公开了一种定子的收线装置，包括转盘、转盘主轴和桌面板，所述的转盘为圆形，所述转盘的圆心与所述的转盘主轴相接，所述的转盘内圈上均匀设有四个工位和四个定位轴，所述的四个工位和四个定位轴交叉分布，所述的转盘主轴设在所述的桌面板中心点位置，所述的桌面板上设有平衡支架，所述的桌面板下部设有第一支架、第二支架和第三支架，所述的桌面板下方设有三个伺服电机，分别为外线收线分度伺服电机、主轴盘工位转换伺服电机和内线收线分度伺服电机。本实用新型通过伺服电机来控制收线杯的转动分度，加快了下线机下线的速度，提高了定子生产的整体效率，减少了人工，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及一种定子的收线装置。

背景技术

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源。

但现有技术中定子的生产过程中，在下线机将外线和内线分别插入收线杯时，需要人工对收线杯的位置进行调整，发现错误时，又需要人工对定子散片的数量进行确定，也浪费了较多的时间，生产效率比较低下，增加了生产的成本，无法满足自动化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定子的收线装置杯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种定子的收线装置，包括转盘、转盘主轴和桌面板，所述的转盘为圆形，所述转盘的圆心与所述的转盘主轴相接，所述的转盘内圈上均匀设有四个工位和四个定位轴，所述的四个工位和四个定位轴交叉分布，所述的转盘主轴设在所述的桌面板中心点位置，所述的桌面板上设有平衡支架，所述的桌面板下部设有第一支架、第二支架和第三支架，所述的桌面板下方设有三个伺服电机，分别为外线收线分度伺服电机、主轴盘工位转换伺服电机和内线收线分度伺服电机。

优选的，所述的四个工位分为外线收线工位、内线收线工位、待收线1号工位和待收线2号工位，每个所述的工位内都设有分度轴，所述的分度轴上方设有固杯法兰，所述的固杯法兰上设有收线杯，所述的固杯法兰通过定位卡块固定收线杯，所述的分度轴下方设有分度联轴器母，所述的分度联轴器母通过定位轴套和定位卡销固定在分度轴的下部，所述的桌面板上设有两个平衡支架，两个所述的平衡支架分别设在外线收线工位和内线收线工位的一侧。

优选的，所述的第一支架上设有两根直线导柱，所述的直线导柱固定在桌面板的下部，所述的第一支架下部设有1比10行星减速器，所述的1比10行星减速器下部设有主转盘工位转换伺服电机，所述的第一支架内设有20L同步轮。

优选的，所述的第二支架上设有一块支撑板，所述的支撑板为四边形，所述的支撑板每个角上设有直线轴承，每个所述的直线轴承内设有直线导柱，所述的直线导柱固定在桌面板下部，所述的支撑板下部的两侧分别设有收线分度离合气缸，所述的支撑板下部的中间设有1比10行星减速器，所述的1比10行星减速器下部设有外线收线分度伺服电机。

优选的，所述的第三支架上设有一块支撑板，所述的支撑板为四边形，所述的支撑板每个角上设有直线轴承，每个所述的直线轴承内设有直线导柱，所述的直线导柱固定在桌面板下部，所述的支撑板下部的两侧分别设有收线分度离合气缸，所述的支撑板下部的中间设有1比10行星减速器，所述的1比10行星减速器下部设有内线收线分度伺服电机。

优选的，所述的桌面板下方设有60L同步轮，所述的60L同步轮与设在桌面板上方的转盘主轴相接，所述的60L同步轮和20L同步轮之间设有同步带，所述的20L同步轮通过同步带带动60L同步轮。

优选的，所述的外线收线分度伺服电机和内线收线分度伺服电机的1比10行星减速器上设有分度联轴器公，所述的分度联轴器公与所述的分度联轴器母相对接。

优选的，所述桌面板下方设有主转盘定位气缸，所述的主转盘定位气缸通过气缸定位轴套固定在桌面板上。