[实用新型]一种在线齿轮啮合检测装置

说明书

本实用新型公开了一种在线齿轮啮合检测装置，其包括啮合检测单元、不良品输送单元、第三输送中转单元、以及实现产品移动的第三抓取机构，所述啮合检测单元包括第九气缸、受所述第九气缸驱动进行前后运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转的标准齿轮以及检测所述标准齿轮旋转轴位移的传感器。本实用新型能够与自动化清洗线进行对接，实现在线的齿轮各种参数的自动检测，自动对不良品进行分类输出。

【技术领域】

本实用新型属于齿轮加工技术领域，特别是涉及一种在线齿轮啮合检测装置。

【背景技术】

在汽车变速箱中，齿轮传动是必不可少的关键零部件，在该零部件生产过程中，需要对其进行清洗检测合格后才能出厂使用。现有技术中，齿轮的清洗一般采用一次清洗，清洗结束后，通过人工转运输到检测区域单独进行各种性能检测，该方法清洗后的清洁度不符合要求，且清洗效率低，清洗与检测分开设置，增加了中间运输环节，导致整体的生产效率低。

因此，有必要提供一种新的在线齿轮啮合检测装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种在线齿轮啮合检测装置，能够与自动化清洗线进行对接，实现在线的齿轮各种参数的自动检测，自动对不良品进行分类输出。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种在线齿轮啮合检测装置，其包括啮合检测单元、不良品输送单元、第三输送中转单元、以及实现产品移动的第三抓取机构，所述啮合检测单元包括第九气缸、受所述第九气缸驱动进行前后运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转的标准齿轮以及检测所述标准齿轮旋转轴位移的传感器。

进一步的，所述第三抓取机构包括位于输入端的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行左右移动的第四连接板、等距离间隔固定在所述第四连接板上的若干抓取单元、位于中部且与所述不良品输送单元位置对应的不良品下料单元、位于输出端的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行左右移动的第五连接板、固定在所述第五连接板上的抓取单元，所述抓取单元包括第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行上下运动的夹爪气缸以及受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪。

进一步的，所述第四连接板上末端的一个所述抓取单元还包括受所述第十二气缸驱动进行上下运动且驱动所述夹爪气缸进行正反面翻转的翻转气缸。

进一步的，所述不良品下料单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行左右移动的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行上下运动的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动的夹爪。

进一步的，所述不良品输送单元包括若干垂直于所述第三输送中转单元的不良品输送线。

与现有技术相比，本实用新型一种在线齿轮啮合检测装置的有益效果在于：能够与自动化清洗线进行对接，实现在线的齿轮各种参数的自动检测，自动对不良品进行分类输出。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的整体正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中六工位清洗单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中清洗筒上盖的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中清洗筒底座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第一输送中转单元和第二输送中转单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第二抓取机构的俯视结构示意图；

图8为本实用新型实施例中第二抓取机构的正视结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的高度检测单元的结构示意图；