[实用新型]一种农用多旋翼无人直升机

说明书

本实用新型公开了一种农用多旋翼无人直升机，其结构包括箍杆、驱动器、固件、机翼、模块平台、横杆、安装座、机架、水箱，所述机架分设两侧且形状相同，所述机架呈倾斜状靠中间安装的结构，单侧为“ㅛ”形杆体结构，所述机架上端与箍杆采用焊接配合分设活动连接，箍杆为平行杆体结构，所述横杆高度位于同一水平面上，设在机架两侧上方位置，本实用新型设有安装座，需要加装临时装置的情况下，调整合适位置，根据实际情况安装在机架的左侧或后侧位置，有效提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型是一种农用多旋翼无人直升机，属于无人机技术领域。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。

现有技术公开了申请号为：CN201320497435.2的一种农用多旋翼无人直升机，专为农田作业设计的无人直升机，一种在农作物上方低速、水平面掠飞的多旋翼无人直升机，可吊挂多种农业机械，纯电动或混合动力，具有续航时间长、升力大，自重量轻、不摔机的优点，构造简单，易制造，环保、节能、又十分安全。但是其不足之处在于无人直升机无法加装临时装置，部件活动性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农用多旋翼无人直升机，以解决无人直升机无法加装临时装置，部件活动性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农用多旋翼无人直升机，其结构包括箍杆、驱动器、固件、机翼、模块平台、横杆、安装座、机架、水箱，所述机架分设两侧且形状相同，所述机架呈倾斜状靠中间安装的结构，单侧为“ㅛ”形杆体结构，所述机架上端与箍杆采用焊接配合分设活动连接，箍杆为平行杆体结构，所述横杆高度位于同一水平面上，设在机架两侧上方位置，所述机架形成的空腔中设有水箱且外壁相接触，所述箍杆两端与固件处于同一水平面上，所述驱动器上端与机翼转轴采用相互转动摩擦方式相连，所述机翼设有多个，安装在对应的固件上方位置，所述机架侧边设有安装座；所述安装座由支撑件、锁具、转轴、垫板、座体、安装槽组成，所述支撑件并排安装在垫板底部位置，所述垫板焊接设在座体后侧底部，所述座体表面中心设有一体成型的安装槽，所述锁具一端与机架侧边活动相连，另一端安装在支撑件下侧位置，所述支撑件缺口处设有对应转轴，所述转轴与机架侧边装配连接。

进一步地，所述水箱位于模块平台的下方位置。

进一步地，所述箍杆左右两端与横杆外壁相连接。

进一步地，所述固件对应设在横杆开口端处。

进一步地，所述驱动器安装位于固件上。

进一步地，所述模块平台两侧固定嵌合安装在箍杆上。

进一步地，所述垫板为扁长形钢板，位于转轴上方位置。

进一步地，所述安装槽内壁与弹性锁紧部件配合使用。

有益效果

本实用新型一种农用多旋翼无人直升机，安装在机架之间的水箱结合喷水管对农作物进行喷药等多样作业，需要加装临时装置的情况下，通过安装座调整合适位置，安装座由座体与支撑件及垫板等主要部件构成，将装置下端放入安装槽中，通过转轴连接支撑件与机架，能够实现左右转动的功能，根据实际情况安装在机架的左侧或后侧位置，锁具扣接并具有锁紧与固定作用，有效提高装置的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种农用多旋翼无人直升机的结构示意图；

图2为本实用新型的安装座结构示意图；