[实用新型]一种薄板玻璃磨削加工的自动对位机构

说明书

本实用新型公开了一种薄板玻璃磨削加工的自动对位机构，包括机体、沿机体长度方向的至少两个磨削工位和位于工位处的机械手，其特征在于：每一所述磨削工位包括两个用于放置薄板玻璃的放料块，所述放料块上表面的四周滑移设置有四个可与薄板玻璃相抵的定位块，所述机体设置有与每一所述定位块连接并驱动定位块向放料块中心靠近或远离的驱动件，其技术方案要点是机械手将待加工的薄板玻璃放置在放料块上，通过光传感器自动检测薄板玻璃的位置，然后驱动件控制四个定位块向放料块中心移动，直至将薄板玻璃精确定位在所需的加工位置上，实现了自动对位的效果，具有能够对位不同尺寸薄板玻璃的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种薄板玻璃磨削加工的自动对位机构。

背景技术

玻璃的磨削加工需要将待加工的薄板玻璃放置在工位上，然后通过磨削机构对放平的玻璃进行磨削加工。

现有技术中，为了批量生产常采用固定的定位夹具，通过人工的方法将薄板玻璃放平在夹具上，使其在加工不会发生移动。当时，才用人工上料的方式劳动强度大，精确度控制不佳，且一套定位夹具只能针对固定尺寸的薄板玻璃，不能适应不同尺寸的薄板玻璃加工，此外，定位夹具在长时间使用后容易发生磨损，薄板玻璃容易发生松动，影响加工精度，故需改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种薄板玻璃磨削加工的自动对位机构，其能够自动对薄板玻璃进行对位，具有较高的定位精度，节省劳动力以及能够适应不同尺寸的薄板玻璃的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种薄板玻璃磨削加工的自动对位机构，包括机体、沿机体长度方向的至少两个磨削工位和位于工位处的机械手，每一所述磨削工位包括两个用于放置薄板玻璃的放料块，所述放料块上表面的四周滑移设置有四个可与薄板玻璃相抵的定位块，所述机体设置有与每一所述定位块连接并驱动定位块向放料块中心靠近或远离的驱动件。

优选的，所述驱动件包括四根丝杠和与丝杠连接的滑块，所述滑块与所述定位块连接，所述丝杠连接有电机。

优选的，所述机体设置有四个折叠防水罩，所述丝杠和电机位于折叠防水罩内，所述滑块延伸至折叠防水罩外。

优选的，所述机体位于放料块上方设置有光传感器，所述光传感器与驱动件电连接。

优选的，所述定位块可与玻璃面板侧边相抵的表面设置有定位片，所述定位片依次相互垂直。

优选的，所述定位片由塑料制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

加工时，机械手将待加工的薄板玻璃放置在放料块上，通过光传感器自动检测薄板玻璃的位置，然后驱动件控制四个定位块向放料块中心移动，直至将薄板玻璃精确定位在所需的加工位置上，实现了自动对位的效果；四个定位块之间的空间可变，能过适应不同尺寸的薄板玻璃，无需制作固定的定位夹具，整个机构无需人工介入，工作效率、操作安全性、可靠性高。

定位块设置有与薄板玻璃的侧边相抵的定位片，用于对薄板玻璃进行矫正，定位片由塑料制成，不会对薄板玻璃造成损伤。

加工完成后，定位块自动复位；机械手将加工好的薄板玻璃产品取出；丝杠和电机位于折叠防水罩内，能有效防止加工时冷却水溅射在驱动件上。

附图说明

图1为本实施例的俯视图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实施例的正视图。