[实用新型]一种自压紧固定水口切割装置

说明书

本实用新型公开了一种自压紧固定水口切割装置，包括：一固定机构，固定机构包括有一气缸支座、一安装板和一工件定位板，安装板沿水平方向设置，气缸支座和工件定位板均固定在安装板的上表面，工件定位板位于气缸支座的一侧，气缸支座沿竖直方向设置；一水口切割机构，水口切割机构安装在固定机构上，水口切割机构用于切除工件的水口；一自压紧固定机构，自压紧固定机构安装在水口切割机构上，自压紧固定机构用于在水口切割机构切除工件的水口的同时进行压紧工件。本实用新型自压紧固定水口切割装置通过一个直线气缸就能实现含水口工件的压紧固定及切水口工作，并且结构简单，样式紧凑，成本得到降低。

技术领域

本实用新型涉及水口切割设备的技术领域，尤其涉及自压紧水口切割装置。

背景技术

在自动化注塑行业中，机器人应用越来越广泛，同时自动化注塑生产线的各种技术也趋向成熟。典型的机器人自动化注塑生产线一般包含机器人、电控系统、注塑机、下料皮带线、水口切割设备、安全防护系统及机器人上下料手爪、工件过渡台等。自动化注塑的一般流程为注塑机注塑出模型后，机器人通过上下料手爪将注塑工件抓取到水口切割设备切除工件的注塑水口，之后再将工件经过工件过渡台检测或者再加工等操作后，通过下料皮带线将最终注塑件输出。

现有的水口切割设备包含切割装置、工件固定装置、设备框架、废料收集装置以及电控系统等。切割装置中水口切割刀分别固定于框架的上侧及下侧，通过两个直线气缸的伸缩带动刀头的切割工作，工件固定装置中含水口工件固定于台面，上侧通过带导杆直线气缸的直线运动实现工件的压紧固定。由于切割装置及工件固定装置为分别作用及控制，结构复杂，实际工作为两个操作步骤，样式不够紧凑，而且用到了多气缸及阀等器件，成本一般偏高。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种自压紧固定水口切割装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自压紧固定水口切割装置，其中，包括：一固定机构，所述固定机构包括有一气缸支座、一安装板和一工件定位板，所述安装板沿水平方向设置，所述气缸支座和所述工件定位板均固定在所述安装板的上表面，所述工件定位板位于所述气缸支座的一侧，所述气缸支座沿竖直方向设置；一水口切割机构，所述水口切割机构安装在所述固定机构上，所述水口切割机构用于切除工件的水口；一自压紧固定机构，所述自压紧固定机构安装在所述水口切割机构上，所述自压紧固定机构用于在所述水口切割机构切除工件的水口的同时进行压紧工件。

上述的自压紧固定水口切割装置，其中，所述水口切割机构包括有：一直线气缸，所述直线气缸的缸体固定在所述气缸支座的上端，所述直线气缸沿竖直方向设置；

一滑块安装板，所述直线气缸的活塞杆的下端通过一浮动接头与所述滑块安装板的上端固定连接，所述滑块安装板包括有一第一水平面板、一第二水平面板、一第一竖直面板和一第二竖直面板，所述第一竖直面板和所述第二竖直面板均固定在所述第一水平面板和所述第二水平面板之间，所述第一水平面板、所述第一水平面板和所述第一竖直面板呈“[”字型，所述第一水平面板位于所述第二水平面板的正上方，所述直线气缸的活塞杆的下端与所述第一水平面板固定连接，所述自压紧固定机构固定在所述第二水平面板上；两滑块，两所述滑块均固定在所述第一水平面板靠近于所述气缸支座的一端面上；两滑轨，两所述滑轨均沿竖直方向固定在所述气缸支座上，两所述滑块分别与两所述滑轨可滑动连接；两切割刀，两所述切割刀固定在所述第二水平面板的下表面的两侧。

上述的自压紧固定水口切割装置，其中，所述自压紧固定机构包括有：两导向轴座，两所述导向轴座分别固定在所述第二水平面板的上表面的两侧，两所述导向轴座的下端均贯穿所述第二水平面板；

两导向轴，两所述导向轴分别贯穿两所述导向轴座，两所述导向轴分别与两所述导向轴座可滑动连接；

两压紧块，两所述压紧块分别固定在两所述导向轴的下端，两所述压紧块位于两所述切割刀之间；