[实用新型]一种拨盘电位器自动组装机

权利要求书

1.一种拨盘电位器自动组装机，其特征在于，包括设置有转盘的组装台，所述转盘上等角度设置有多个治具，所述转盘外侧沿转盘的转动方向依次设置有支架上料装置、碳片上料装置、拨盘上料装置、备用拨盘上料装置、铆合装置、卸料装置以及不良品剔除装置；所述支架上料装置、碳片上料装置、拨盘上料装置都为双工位上料装置，所述治具设置有两个各自独立的置物槽，所述支架上料装置、碳片上料装置、拨盘上料装置分别将支架、碳片和拨盘依次放置在置物槽中。

2.根据权利要求1所述的一种拨盘电位器自动组装机，其特征在于，所述支架上料装置包括支架直线料道、支架上料台、支架上料机械手，所述支架上料台在支架直线料道的末端设置有与支架直线料道相通的两个支架接驳槽，所述支架上料台一侧设置有驱动支架上料机械手在支架接驳槽和治具之间移动的支架移动组件。

3.根据权利要求1所述的一种拨盘电位器自动组装机，其特征在于，所述碳片上料装置包括碳片直线料道、设置在碳片直线料道末端的碳片分离组件以及设置在碳片直线料道和治具之间的碳片上料机械手，所述组装台上设置有碳片上料支撑架，所述碳片上料支撑架依次设置有碳片上料移动座和碳片上料升降座，所述碳片上料机械手安装在碳片上料升降座上；所述碳片上料机械手由两个手指气缸以及设置在手指之间的碳片上料定位块组成。

4.根据权利要求3所述的一种拨盘电位器自动组装机，其特征在于，所述碳片分离组件包括碳片分离杆和碳片分离台，所述碳片分离台下方设置有固定在组装台上的碳片分离驱动气缸；所述碳片分离台设置有由限位气缸驱动的碳片限位顶针，所述碳片限位顶针将碳片定位在碳片分离台上随碳片分离台一起移动；所述碳片分离杆架设在碳片直线料道的上方，所述碳片分离杆阻挡碳片直线料道上的碳片往碳片分离台上移动。

5.根据权利要求1所述的一种拨盘电位器自动组装机，其特征在于，所述拨盘上料装置包括依次设置的拨盘直线料道、拨盘分离组件和拨盘校正座，所述拨盘直线料道和治具之间设置有搬移拨盘的两个第一拨盘上料机械手和两个第二拨盘上料机械手；所述拨盘直线料道的一侧设置有拨盘上料架，所述拨盘上料架设置有吊装第一拨盘上料机械手和第二拨盘上料机械手的拨盘上料升降座，所述拨盘上料架设置有与拨盘上料升降座驱动连接的拨盘上料移动组件；所述拨盘上料升降座设置有驱动第二拨盘上料机械手水平移动的拨盘上料水平推动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种拨盘电位器自动组装机，其特征在于，所述拨盘校正座下方设置有驱动拨盘校正座旋转的拨盘校正电机，所述拨盘校正座的一侧设置有检测拨盘校正座上的拨盘的安装角度的激光位移传感器；所述拨盘分离组件包括垂直拨盘直线料道设置的拨盘分离拉杆、驱动拨盘分离拉杆的拨盘分离气缸；所述拨盘分离拉杆上开制有放置拨盘的拨盘分离接驳槽。

7.根据权利要求1所述的一种拨盘电位器自动组装机，其特征在于，所述铆合装置包括杠杆、分别设置在杠杆两端的铆合驱动气缸和铆合顶针，所述铆合顶针设置在治具的上方，所述杠杆中部设置有作为支点的铆合支撑架，所述铆合支撑架上设置有导轨，所述铆合顶针固定在与杠杆枢接的滑块下方，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块上端设置有调节铆合顶针长度的调节螺栓，所述滑块在靠近治具的一侧向下设置有一止动顶杆。

8.根据权利要求1所述的一种拨盘电位器自动组装机，其特征在于，所述卸料装置包括卸料滑槽、设置在卸料滑槽一侧的卸料架、通过卸料架吊装在卸料滑槽上方的卸料机械手，所述卸料架和卸料机械手之间设置有驱动板和升降座，所述卸料机械手固定在升降座上，所述卸料架设置有使驱动板转动的卸料气缸，所述驱动板上设置有驱动升降座移动的卸料升降气缸。

9.根据权利要求1所述的一种拨盘电位器自动组装机，其特征在于，所述不良品剔除装置和支脚上料机械装置之间设置有空位检测器，所述支架上料装置和碳片上料装置之间设置有支架检测器，所述碳片上料装置和拨盘上料装置之间设置有碳片检测器，所述备用拨盘上料装置和铆合装置之间设置有拨盘检测器；所述空位检测器、支架检测器、碳片检测器、拨盘检测器均为光电传感器。

10.根据权利要求1所述的一种拨盘电位器自动组装机，其特征在于，所述组装台下方设置有机箱，所述机箱内设置有驱动转盘间歇性转动的驱动电机组；所述转盘上等角度设置有十二个治具，所述治具在置物槽的槽底开制有放置碳片端子的避位孔。