[实用新型]岸桥智能对箱系统

说明书

本实用新型公开了一种岸桥智能对箱系统，该系统包括桥吊、扫描装置、集卡引导显示牌、控制器和PLC。其中，桥吊包括沿轨道运行的小车，小车下方设有吊具，桥吊的左右联系梁的中间位置各安装一个扫描装置，在桥吊的四个门腿上分别设有集卡位置显示牌。右侧联系梁的控制器通过光纤与左联系梁的控制器相连，然后左联系梁的控制器进一步连接PLC，左联系梁的控制器控制连接右侧门腿海陆侧的两个集卡位置显示牌，右联系梁的控制器控制连接左侧门腿海陆侧的两个集卡位置显示牌。扫描装置实时检测集卡或拖车的位置并由控制器进行数据处理，与PLC通讯，并通过控制器控制集卡位置显示牌的显示，引导集卡到达正确位置。

技术领域

本实用新型涉及码头控制系统，更具体地说，涉及一种岸桥智能对箱系统。

背景技术

随着全球经济的高速发展，港口贸易已经成为一个国家或地区经济发展的重要组成部分。所以，提升港口作业效率势在必行。

传统岸桥的作业过程都是依靠人为控制吊具进行抓、放箱作业。码头司机在中控室一个人可远程操控多台岸桥，但其大车换贝是依据海侧下横梁上20/40/45尺刻度线在显示屏上对称画4条线，根据线的对称性来进行大车对位，但由于摄像头无法保证百分百安装水平，显示器线与实际情况不可能保持相同，导致精确度不高，不可避免的造成了效率上的低下。但是由于长时间作业司机疲劳等原因，经常会出现吊具撞箱或砸箱事故，这不仅降低了现场作业的效率，而且有极大的安全隐患。

在传统的岸桥装卸集卡作业中，集卡司机只能凭人工经验停靠集卡，经常出现集卡和岸桥吊具之间装卸误差值较大，集卡司机不得不反复地调整集卡位置直到岸桥吊具能够进行装卸箱为止，降低了集卡和岸桥的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的集卡和岸桥工作效率低的问题，本实用新型的目的是提供一种岸桥智能对箱系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种岸桥智能对箱系统，包括桥吊、扫描装置、集卡引导显示牌、控制器和PLC。其中，桥吊包括沿轨道运行的小车，小车下方设有吊具，桥吊的左右联系梁的中间位置各安装一个扫描装置，在桥吊的四个门腿上分别设有集卡位置显示牌。扫描装置和集卡位置显示牌均连接至控制器，一个控制器控制一个扫描装置，其中右侧联系梁的控制器通过光纤与左联系梁的控制器相连，然后左联系梁的控制器进一步连接PLC，左联系梁的控制器控制连接右侧门腿海、陆侧的两个集卡位置显示牌，右联系梁的控制器控制连接左侧门腿海、陆侧的两个集卡位置显示牌。扫描装置实时检测集卡或拖车的位置并由控制器进行数据处理，与PLC通讯，并通过控制器控制集卡位置显示牌的显示，引导集卡到达正确位置。

进一步地，控制器根据扫描数据计算集卡中心相对于车道中心的偏移量，并通过控制器校准小车的位置。

进一步地，控制器根据扫描数据计算集卡的倾角，并通过PLC校准吊具的倾角。

进一步地，扫描装置为3D激光扫描器。

进一步地，集卡位置显示牌包括当前工作车道号、显示距离和方向的显示模块。

在上述技术方案中，本实用新型的岸桥智能对箱系统通过激光器检测集卡或拖车的位置信息并进行实时数据处理，在集卡位置显示牌上实时显示与正确停靠位置在大车方向上的距离偏差值，引导集卡司机向前、向后移动集卡，快速、准确地停靠到正确停靠位置，极大的提高了岸桥的工作效率；实时检测集卡或集装箱相对于车道中心线的偏移量以及倾角，从而调整小车的位置和吊具倾角，从而实现智能对箱的功能。

附图说明

图1是本实用新型的硬件安装位置示意图；

图2是本实用新型的系统结构图；

图3是集卡位置显示牌显示状态图；

图4是采用本实用新型的方法流程图；