[实用新型]一种安检线收纳盘自动叠盘装置

说明书

本实用新型公开了一种安检线收纳盘自动叠盘装置，包括机架，电机座，减速器，伺服电机，升降盘机构与叠盘机构；所述的机架采用管型材焊件，电机座固定在机架上，减速器固定在电机座上，伺服电机与减速器固连；所述的升盘降盘机构采用曲柄滑块机构，其中直线导轨固定在机架上，升降曲柄一端与减速器的输出法兰盘固连；所述的叠盘机构采用凸轮‑连杆组合机构，其中支座，轴承座与导轨固定板固定在机架上，长连杆一端与升降曲柄铰接；本实用新型具有将安检线下部输送带送入储盘柜下方中的收纳盘堆叠成一摞的功能，还具有结构简单，安装方便，成本低等优点。

技术领域

本发明涉及自动叠盘装置，特别是涉及一种机场、车站等安检线上收纳盘的自动叠盘装置。

背景技术

在机场安检时，将旅客外衣、随身手提行李以及身上金属制品（钥匙、手表、手机）等置于安检收纳盘中，送入 X 射线安检仪（X光机）扫描是否有可疑违禁物品。目前，安检线的收纳盘在入口需要人工摆放，在出口需要人工收集，从出口到入口需要人工搬运，这种重复性的工作效率低、人工成本高。机场安检线自动叠盘装置能实现将收纳盘在储盘柜中自动叠盘，以便送盘出盘装置将收纳盘自动送到入口，解决人工操作的缺陷。

发明内容

为了解决上述出盘技术问题，本发明提供一种结构简单、生产成本低且有序出盘的安检线收纳盘自动叠盘装置。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种安检线收纳盘自动叠盘装置，包括机架，电机座，减速器，伺服电机，升降盘机构与叠盘机构；所述的机架采用管型材焊件，电机座固定在机架上，减速器固定在电机座上，伺服电机固定在减速器上。

所述的升降盘机构包括两直线导轨，两滑台，升降曲柄，销轴，连杆与U型杆；所述的两直线导轨固定在机架上，两滑台分别安装在两直线导轨上，升降曲柄一端固连在减速器的输出法兰盘上，升降曲柄另一端通过销轴与连杆一端铰接，连杆另一端与U型杆中部铰接，U型杆两端分别与两滑台固连。

所述叠盘机构包括支座，轴承座，导轨固定板，凸轮轴，凸轮，曲柄，长连杆，辅助曲柄，曲柄轴，凸轮随动器，连接杆，滑座，导轨，开合连杆，托杆，轴承，导座与导座支撑板；所述的支座、轴承座与导轨固定板分别固定在机架上，凸轮轴通过轴承安装在两个轴承座中，凸轮固装在凸轮轴上，曲柄一端固连在凸轮轴的端部，另一端与长连杆中部铰接，长连杆上部与辅助曲柄一端铰接，长连杆下部与升降曲柄铰接，辅助曲柄与曲柄轴端部铰接，曲柄轴固装在支座中，凸轮随动器置于凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，凸轮随动器与连接杆上部铰接，连接杆中部与滑座固连，滑台装在导轨上形成移动副，导轨固定在导轨固定板上，连接杆下部同时与两开合连杆一端铰接，两开合连杆另一端分别与两托杆铰接，托杆通过轴承装在导座的槽中，导座固定在导座支撑板上，导座支撑板固定在滑台上。

本发明的技术效果是：本发明采用凸轮-连杆组合机构，双滑块机构以及平行四边形机构相结合的方式实现安检线收纳盘的自动降盘，叠盘，取盘与升盘功能，本发明还具有结构简单，易于制造加工，便于维护，生产成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的机架结构图；

图3是本发明的升降盘机构结构图；

图4是本发明的叠盘机构结构图；

图5是本发明的初始位置轴测图；

图6是本发明的最低位置轴测图；

图7是本发明的凸轮时序图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。