[实用新型]一种便于拆卸的上下料机械手架

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸的上下料机械手架，包括工作台、上下料装置、底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、凹槽把手、固定螺栓、底座滚轮、机械手臂和机械手，工作台的一侧设有上下料装置，上下料装置的底端设有底座，底座的两端底部均设有底座滚轮，底座的中部设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上设有机械手臂，机械手臂的一端设有机械手，上下料装置的顶部两端均设有凹槽把手，上下料装置顶端和底端的两侧均设有固定螺栓。该装置可以快速更换机械手架，提高上下料的效率，给维修和安装人员都带来方便，给人们使用带来方便，结构简单，方便推广。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手架，具体涉及一种便于拆卸的上下料机械手架。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手架都是固定在机器上的，拆卸和更换十分不便，不仅效率低，而且给维修工人带来很大的麻烦，给人们使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于拆卸的上下料机械手架，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种便于拆卸的上下料机械手架，包括工作台、上下料装置、底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、凹槽把手、固定螺栓、底座滚轮、机械手臂和机械手，所述工作台的一侧设有所述上下料装置，所述上下料装置的底端设有所述底座，所述底座的两端底部均设有所述底座滚轮，所述底座的中部设有所述第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端设有所述第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上设有所述机械手臂，所述机械手臂的一端设有所述机械手，所述上下料装置的顶部两端均设有所述凹槽把手，所述上下料装置顶端和底端的两侧均设有所述固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上下料装置通过所述固定螺栓固定在所述工作台，所述第一电动伸缩杆通过螺栓固定在所述底座上，所述第二电动伸缩杆通过螺杆固定在所述第一电动伸缩杆上，所述机械手臂通过螺栓固定在所述第二电动伸缩杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上下料装置上设有电源控制板，所述电源控制板分别与所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手通过螺栓固定在所述机械手臂上，所述机械手和所述机械手臂均采用不锈钢材料制成。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种便于拆卸的上下料机械手架，该装置可以快速更换机械手架，提高上下料的效率，给维修和安装人员都带来方便，给人们使用带来方便，结构简单，方便推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；