[实用新型]应用于小型无人机定位的共形天线

说明书

本实用新型公开了一种应用于小型无人机定位的共形天线，包括无人机的脚架支柱外壁保护层、共形天线曲面介质基板层、共形辐射贴片、同轴馈电端口和共形金属接地板；共形天线曲面介质基板层共形固定于无人机的脚架支柱的外壁，共形天线曲面介质基板层上设有共形辐射贴片，共形金属接地板位于无人机的脚架支柱和共形天线曲面介质基板层之间，同轴馈电端口用于激励，无人机的脚架支柱外壁保护层位于共形辐射贴片外壁，包裹共形辐射贴片、共形天线曲面介质基板层、同轴馈电端口和共形金属接地板。本实用新型共形天线结构满足了无人机结构紧凑，设计独特且使用的要求，并满足了高性能无人机对定位技术的要求，从而使得它在无人机应用领域的应用日益广泛。

技术领域

本发明属于天线领域，具体涉及一种应用于小型无人机定位的共形天线。

背景技术

近年来，随着智能机器人的快速发展，小型民用无人机(最大起飞重量不超过20kg，载荷不超过3kg)得到了广泛应用，尤其是小型多旋翼垂直起降无人机。小型多旋翼垂直起降无人机能够利用无线电遥控设备和先进的操控装置实现航拍、通信、侦查甚至运输等用途。

在无人机的众多设备装置中，天线占有重要的地位，其直接关系到用户体验以及安全性等方面因素。无人机在使用过程中需要实时反馈其所在的位置信息，这就需要使用特定的卫星定位天线来实现这一功能。传统的无人机使用平面结构的卫星定位天线，在结构上相对简单且易实现。但对于无人机趋于小型化、结构合理化、体积小、重量轻的趋势，平面结构天线难以满足某些特定的设计要求，往往会增加无人机的结构设计难度和复杂度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于小型无人机定位的共形天线，特别适用于小型多旋翼垂直起降无人机，在GPS L1频段和北斗B1频段范围内具有通带特性，可以用于无人机定位。天线设计为共形的贴片天线，安装于无人机的脚架支柱外壁，与支柱外壁共形。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种应用于小型无人机定位的共形天线，包括无人机的脚架支柱外壁保护层、共形天线曲面介质基板层、共形辐射贴片、同轴馈电端口和共形金属接地板；共形天线曲面介质基板层共形固定于无人机的脚架支柱的外壁，共形天线曲面介质基板层上设有共形辐射贴片，共形金属接地板位于无人机的脚架支柱和共形天线曲面介质基板层之间，同轴馈电端口用于激励，与共形辐射贴片连接，共形金属接地板和共形天线曲面介质基板层连接，无人机的脚架支柱外壁保护层位于共形辐射贴片外壁，两者之间留有空隙，包裹共形辐射贴片、共形天线曲面介质基板层、同轴馈电端口和共形金属接地板。

所述共形辐射贴片为矩形贴片，其顶边和底边的中心位置对称开有一个方形开口。

所述共形辐射贴片其顶边和底边的中心位置分别对称刻有一个方形开口。

所述共形天线曲面介质基板层采用FR4材料。

所述共形天线曲面介质基板层为曲面，共形于无人机的脚架支柱外壁保护层。

所述应用于小型无人机定位的共形天线的馈电方式为同轴馈电方式。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：(1)从基本的几何形状到简单的对称形开口可以被纳入在矩形贴片天线的设计当中，从而实现天线工作在GPS L1 频段和北斗B1频段范围内且具有良好的左旋圆极化特性(2)共形天线结构满足了无人机结构紧凑，设计独特且使用的要求，并满足了高性能无人机对定位技术的要求，从而使得它在无人机应用领域的应用日益广泛。

附图说明

图1是本发明应用于小型无人机定位的共形天线的结构示意图。

图2是本发明应用于小型无人机定位的共形天线的展开示意图。

图3是本发明应用于小型无人机定位的共形天线的展开尺寸示意图。

图4是本发明应用于小型无人机定位的共形天线的俯视图。