[实用新型]自动落杯组件

说明书

本实用新型公开了一种自动落杯组件，包括：底座、设置在底座上的落杯组件和与落杯组件相邻设置的落杯监测组件；其中，落杯组件包括设置在底座上的落料部件、设置在落料部件一侧的上料部件和设置在落料部件下方的落料辅助部件；其中，落料部件通过伺服螺旋切刀来分离底部相邻的料杯。本实用新型解决了现有的自动转盘落杯机构通过单纯的人力上料，人力成本高的问题和容易倾斜落杯，自动化生产的效率低的问题，实现了便捷、快速上杯和精准、快速落杯。

技术领域

本实用新型涉及单杯饮品自动化生产领域，特别涉及一种自动落杯组件。

背景技术

随着人们对饮品口味的不断追求，以及注重对饮品携带、保存和萃取操作等的便利性，将饮品加工成饮品胶囊便于保存和携带，而在以往的包装饮品胶囊过程中取送通常是要用手，在此过程中包装的速度比较慢，而且在取送过程中很容易将手上的细菌沾染在饮品胶囊的包装袋上，因此饮品胶囊的自动化生产装置应运而生。

而在自动化生产装置中，在进行饮品原料灌装的时候，首先需要将打包好的料杯分离成单个料杯进行加工。

而现有的落杯机构，如申请号为：201320084540.3的自动转盘落杯机构，料杯、换杯转盘、换杯气缸、落杯气缸、下杯料筒、步进电机、光电检测仪、下杯筒、真空吸盘、吸杯气缸和托盘，该自动落杯机构按照时序将料杯落入送杯板上。该机构需要人工上料，而料杯单个重量很轻，但是如果是工业化加工的话一般都是成百上千个料杯累加在一起进行上料，仅仅通过人力来进行上料，对于劳动力要求高，上料较困难。

并且该机构通过落杯气缸对叠加在一起的料杯的外沿冲切进行落杯，而这么多料杯累加的情况下，最下端的两个相邻料杯的外沿之间被压结得很紧密，通过气缸推动切刀横移将相邻料杯做分离，在切刀从侧面切入时，因为切刀刀头要能够切入相邻料杯杯沿之间，必须足够小，为了能够分离相邻料杯，刀头要设置成逐渐变粗的结构，那么料杯在切刀的过程中是一边先分离然后再完全脱离，很容易造成倾斜落杯，不能正常落杯那么后置工位的加工均无法正常进行，并且整个分离切刀的工作过程是切入然后复位，才能进行下一轮的分离，影响整个自动化生产的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种自动落杯组件，旨在解决现有的自动转盘落杯机构通过单纯的人力上料，人力成本高的问题和容易倾斜落杯，自动化生产的效率低的问题，实现了便捷、快速上杯和精准、快速落杯。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动落杯组件，包括：底座、设置在底座上的落杯组件和与落杯组件相邻设置的落杯监测组件；

其中，落杯组件包括设置在底座上的落料部件、设置在落料部件一侧的上料部件和设置在落料部件下方的落料辅助部件；其中，落料部件通过伺服螺旋切刀来分离底部相邻的料杯。

在其中一个实施例中，在底座上方的落料杆、设置在落料杆上的低料检测装置、在底座下方与落料杆呈直线设置的限位件和设置在限位件相邻位置的伺服螺旋切刀；其中，落料杆贯通底座，与限位件连通。

在其中一个实施例中，上料部件包括：连接在底座上的上料承板和设置在上料承板上与落料部件的落料杆活动连接的上料杆；上料承板和底座通过活动连接件和设置在活动连接件下方的调节件活动连接。

在其中一个实施例中，伺服螺旋切刀两个为一组，至少设置一组，同一组中的两个伺服螺旋切刀对称设置。

在其中一个实施例中，落料辅助部件包括固定在落杯组件下方的固定板、固定在固定板一侧的气缸和设置在气缸和落杯组件之间的吸杯装置。

在其中一个实施例中，吸杯装置包括与气缸的推头固定连接的吸盘安装座和固定在吸盘安装座上的吸盘。