[实用新型]一种自动鱼竿式吊装设备

说明书

本实用新型涉及一种自动鱼竿式吊装设备，包括水平设置的横梁、设置在横梁上并沿横梁移动的行走车，行走车底部设有竖直的伸缩套管，伸缩套管由多根首尾连接的空心管组成，每根空心管顶部插入上一根空心管，伸缩套管最下方的空心管底部设有吊具，行走车上设有卷扬机，卷扬机上绕有提升绳，提升绳自由端连接伸缩套管最下方一根空心管。本实用新型利用卷扬机实现吊具的升降，行程长，设备体积小，成本低，利用伸缩套管有效防止吊具晃动，保证在吊装过程中的稳定性，有效弥补卷扬机吊装过程晃动的缺陷，便于更准确取放货物，伸缩套管在吊装过程中伸缩，有效防止伸缩套管与相邻设备干涉。

技术领域

本实用新型涉及吊装设备，特别涉及一种自动鱼竿式吊装设备。

背景技术

现有自动化设备用的吊装机构通常采用气缸实现，此种方式，成本高，设备体积大，维护成本高，不适合环境恶劣的场合，提升高度有限。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动鱼竿式吊装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动鱼竿式吊装设备，包括水平设置的横梁、设置在所述横梁上并沿所述横梁移动的行走车，所述行走车底部设有竖直的伸缩套管，所述伸缩套管由多根首尾连接的空心管组成，每根空心管顶部插入上一根空心管，所述伸缩套管最下方的空心管底部设有吊具，所述行走车上设有卷扬机，所述卷扬机上绕有提升绳，所述提升绳自由端连接所述伸缩套管最下方一根空心管。

上述设计中利用卷扬机实现吊具的升降，行程长，设备体积小，成本低，利用伸缩套管有效防止吊具晃动，保证在吊装过程中的稳定性，有效弥补卷扬机吊装过程晃动的缺陷，便于更准确取放货物，伸缩套管在吊装过程中伸缩，有效防止伸缩套管与相邻设备干涉。

作为本设计的进一步改进，所述横梁为工字梁，所述行走车设有与所述横梁配合的C型滑槽，对行走车具有良好的导向能力和承载力。

作为本设计的进一步改进，所述提升绳从所述伸缩套管中心穿过，有效防止提升绳相互缠绕或提升绳剐蹭到别的设备，防止提升绳上的润滑脂等杂物洒落。

作为本设计的进一步改进，所述提升绳自由端与所述吊具连接，减轻吊具对伸缩管的拉力。

作为本设计的进一步改进，所述空心管为多棱柱状管，所述空心管外侧顶部设有滚动体，所述滚动体与滚动体所安装的空心管上方对接的空心管内壁贴合，有效防止吊装在吊装过程中转动。

作为本设计的进一步改进，所述空心管底部开口处设有限位套，所述限位套内径小于与之对接的所述空心管顶端安装滚动体后的最大外径。限位套有效防止空心管之间间隙较大引起晃动，防止空心管相互分离。

作为本设计的进一步改进，所述空心管为方管，通用型材，成本低。

作为本设计的进一步改进，所述卷扬机包括设置在行走车上的卷筒、设置在所述行走车上且驱动所述卷筒转动的提升电机，结构简单。

作为本设计的进一步改进，所述滚动体为牛眼轮，导向效果好，体积小。

作为本设计的进一步改进，所述空心管为圆形管，所述空心管顶部设有导向销，所述空心管侧面设有沿所述空心管母线方向延伸的条形导向孔，所述导向销与相配合的空心管上的条形导向孔配合。结构简单，成本低，具有良好的防转和防晃动效果。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用卷扬机实现吊具的升降，行程长，设备体积小，成本低，利用伸缩套管有效防止吊具晃动，保证在吊装过程中的稳定性，有效弥补卷扬机吊装过程晃动的缺陷，便于更准确取放货物，伸缩套管在吊装过程中伸缩，有效防止伸缩套管与相邻设备干涉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；