[实用新型]一种玻璃板激光打码机

权利要求书

1.一种玻璃板激光打码机，其特征在于，包括：玻璃板支撑平台、激光打码组件、三轴运动机构、寻边定位系统和控制单元；其中，

所述玻璃板支撑平台，设置在机架上，用于承载待加工识别码的玻璃板；

所述激光打码组件，安装在所述三轴运动机构上，由激光打码组件通过激光在玻璃板上加工识别码；

所述三轴运动机构，用于驱动激光打码组件在玻璃板支撑平台上前后移动、左右移动和上下移动；

所述寻边定位系统，用于检测玻璃板在玻璃板支撑平台上的位置；

所述控制单元，与激光打码组件、三轴运动机构和寻边定位系统电信号连接，用于接收寻边定位系统检测玻璃板的位置信息、控制三轴运动机构动作，并控制激光打码组件在玻璃板上的一个或多个指定位置加工识别码。

2.如权利要求1所述的玻璃板激光打码机，其特征在于，所述寻边定位系统包括：设置在所述三轴运动机构上的激光定位传感器，所述激光定位传感器与所述控制单元电信号连接。

3.如权利要求1所述的玻璃板激光打码机，其特征在于，所述玻璃板支撑平台为气浮台或带有玻璃板输送功能的玻璃板输送台。

4.如权利要求3所述的玻璃板激光打码机，其特征在于，所述气浮台包括设置在机架上的集气箱和通过管路与所述集气箱连通的鼓风机，所述集气箱上方安装有气浮板，气浮板上开设有多个排气孔。

5.如权利要求3所述的玻璃板激光打码机，其特征在于，所述玻璃板输送台包括：设置在所述机架上的平台和沿前后方向输送玻璃板的皮带输送机构，所述皮带输送机构至少配备两组，并沿左右方向间隔设置；皮带输送机构包括：驱动电机、啮合传动的同步带、带轮和顶推装置，所述顶推装置通过托板顶靠在上层同步带的底面，输送玻璃板时，顶推装置顶推上层同步带的底面，使得同步带的上平面高于所述平台，玻璃板在同步带上进行输送；加工识别码时，顶推装置下落，玻璃板被放置在所述平台上。

6.如权利要求1所述的玻璃板激光打码机，其特征在于，所述三轴运动机构包括：前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构；所述激光打码组件固定在所述上下驱动机构上。

7.如权利要求6所述的玻璃板激光打码机，其特征在于，所述前后驱动机构包括：第一电机、第一传动机构、第一导向装置和横梁；其中，

所述第一电机，与所述第一传动机构连接，用于驱动所述第一传动机构动作；

所述第一传动机构，连接所述横梁，驱动横梁沿前后方向移动；

所述横梁设置在第一导向装置上，第一导向装置在横梁前后移动时进行导向；

所述横梁上设置有所述左右驱动机构和所述上下驱动机构。

8.如权利要求7所述的玻璃板激光打码机，其特征在于，所述左右驱动机构包括：第二电机、第二传动机构、第二导向装置和安装座；其中，

所述第二电机，与所述第二传动机构连接，用于驱动所述第二传动机构动作；

所述第二传动机构，连接所述安装座，驱动安装座沿左右方向移动；

所述安装座设置在第二导向装置上，第二导向装置在安装座左右移动时进行导向；

所述安装座上设置有所述上下驱动机构。

9.如权利要求8所述的玻璃板激光打码机，其特征在于，所述上下驱动机构包括：设置在所述安装座上的第三电机和直线模组，所述激光打码组件通过支架固定在直线模组上，所述第三电机驱动直线模组动作从而带动激光打码组件沿上下方向移动。

10.如权利要求1所述的玻璃板激光打码机，其特征在于，所述激光打码组件包括：激光发生器、扩束镜、振镜和场镜，所述场镜的镜头面向所述玻璃板支撑平台设置。

11.如权利要求10所述的玻璃板激光打码机，其特征在于，所述激光打码组件还设置有：用于测量玻璃板上表面和所述场镜垂直距离的测距组件。

12.如权利要求11所述的玻璃板激光打码机，其特征在于，所述测距组件包括：设置在上下驱动机构上的激光位移传感器，所述激光位移传感器与所述控制单元电信号连接。