[实用新型]岸桥相邻贝位防撞、减速系统

说明书

本实用新型公开了一种岸桥相邻贝位防撞、减速系统，该系统包括大车、小车、吊具，小车的截面为横置的L形，包括水平部分和垂直部分，水平部分安装于大车上且沿大车上的轨道运行，垂直部分位于水平部分的陆侧且垂直于地面，水平部分的下表面设置吊具。水平部分的海侧末端设有3D激光器，水平部分的下表面设有海侧2D激光器，垂直部分的下表面设有陆侧2D激光器。本实用新型的岸桥相邻贝位防撞、减速系统能够实现小车方向的防撞保护、吊具方向的智能软着箱、相邻贝位的防撞保护以及智能二次减速功能，从而实现码头桥吊远程半自动控制。

技术领域

本实用新型涉及码头半自动化桥吊，更具体地说，涉及一种岸桥相邻贝位防撞、减速系统。

背景技术

随着全球经济的高速发展，港口贸易已经成为一个国家或地区经济发展的重要组成部分，所以提升港口作业效率势在必行。

集装箱在船舶装载运输过程中，其位置信息是由6位字符代码组成，称为贝位。贝位的6位字符信息分别为排号、列号以及层号组成。前两位字符为排(行)号，它由阿拉伯数字编号组成，一般是从船首向船尾按自然数顺序排列；中间两位为列号，它由两位阿拉伯数字编号，以中纵剖面为基准，向右舷用奇数、向左舷用偶数顺序排列；后两位编号为层号，它以编号形式表示，舱内以最下一层为基准，自下而上顺序。

所谓的大车换贝操作，即桥吊由一个排号沿船首尾方向移动到另一个排号，实现对不同排集装的的装卸作业。传统意义上的岸桥作业不仅需要码头司机有很强的经验性，同时司机的工作环境也相当恶劣，而且也造成了码头人员上的浪费。

传统岸桥的作业过程都是依靠人为控制吊具进行抓、放箱作业。码头司机在中控室一个人可同时依次远程操控多台岸桥，但其大车换贝是依据海侧下横梁上20/40/45尺刻度线在显示屏上对称画4条线，根据线的对称性来进行大车对位，但由于摄像头无法保证百分百安装水平，显示器线与实际情况不可能保持相同，导致精确度不高，不可避免的造成了效率上的低下。但是由于长时间作业司机疲劳等原因，经常会出现吊具撞箱或砸箱事故，这不仅降低了现场作业的效率，而且有极大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的岸桥作业效率低、且存在隐患的问题，本实用新型的目的是提供一种岸桥相邻贝位防撞、减速系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种岸桥相邻贝位防撞、减速系统，包括大车、小车、吊具，其中小车的截面为横置的L形，包括水平部分和垂直部分，水平部分安装于大车上且沿大车上的轨道运行，垂直部分位于水平部分的陆侧且垂直于地面，水平部分的下表面设置吊具。水平部分的海侧末端设有3D激光器，水平部分的下表面设有海侧2D激光器，垂直部分的下表面设有陆侧2D激光器。 3D激光器、海侧2D激光器和陆侧2D激光器通过光纤连接控制端口，控制端口进一步通过光纤与控制器连接。

进一步地，陆侧2D激光器与海侧2D激光器沿小车底部的中心位置中心对称，且陆侧2D激光器和海侧2D激光器的一侧分别设有激光器标志物。

进一步地，小车的底部沿小车中心点划分为四个象限，陆侧2D激光器位于第二象限，海侧2D激光器位于第四象限。

进一步地，水平部分底面包含矩形的连接平台，吊具通过连接平台连接至小车，且海侧2D激光器设置于所述连接平台的末端。

在上述技术方案中，本实用新型的岸桥相邻贝位防撞、减速系统能够实现小车方向的防撞保护、吊具方向的智能软着箱、相邻贝位的防撞保护以及智能二次减速功能，从而实现码头桥吊远程半自动控制。

附图说明

图1是本实用新型激光器安装位置侧视图；

图2是本实用新型激光器安装位置俯视图；

图3是本实用新型的系统结构框图。

具体实施方式