[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料装置，包括基座，所述基座上设置有转轴，所述转轴上套设有转盘，所述转轴由电机控制转动，所述转盘上在周向上均匀设置有多个通孔，所述转盘上设置有与通孔对应的定位筒体，所述定位筒体用于放置物料，所述转盘下方设置有与通孔配合的升降机构。本实用新型所述上料装置人工可一次装入数十件产品，不需要人工一直进行补充，减少了人工的浪费；每个定位筒体可实现产品的精确定位，确保产品的抓取姿态准确，同时，定位筒体可对物料进行限位，因此，可用于不同形状物料的放置，避免了输送带输送物料具有局限性的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机生产辅助工具技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

目前发动机可变气门正时技术(VVT)广泛应用于汽车发动机领域，壳体、转子是组成VVT系统的重要部件，加工精度要求较高，传统加工已不能满足其要求，自动化加工正被广泛应用。上料自动化是每一个自动化生产线必须具备的一个条件，目前的自动化生产线大多采用两种上料方式：1、料盘上料；2、输送带上料。

料盘上料占用面积较大(在规定面积范围内装料少)，需要人工频繁去把空料盘取出，把盛满产品的料盘放入上料工位，劳动强度较大；料盘与上料桌面需要有精确良好的定位，长期的装卸会导致定位精度降低，影响机器人抓取精度。

输送带无法实现产品方向定位，所以智能用于规则圆形零件的上料(壳体内部五个分支不是均匀分布)，并且需要人工不断向上装入产品，人力资源占用大，并且具有使用局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，解决现有上料方式导致的人力资源占用大、抓取精度低的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种上料装置，包括基座，所述基座上设置有转轴，所述转轴上套设有转盘，所述转轴由电机控制转动，所述转盘上在周向上均匀设置有多个通孔，所述转盘上设置有与通孔对应的定位筒体，所述定位筒体用于放置物料，所述转盘下方设置有与通孔配合的升降机构。

本实用新型所述电机驱动转轴转动，转轴带动转盘转动，所述升降机构能够上下升降，当升降机构上升时穿过通孔将放置在定位筒体内的物料顶出，使物料凸出于定位筒体，便于机械手将物料取出，所述升降机构设置在基座上。

本实用新型的工作原理：本实用新型所述上料装置为自动化旋转料仓，由电机控制转盘旋转，物料自动旋转到上料工位，升降机构将物料顶出定位筒体，下一道工序自动检测工件到位情况，自动判断上料工位是否存在工件。

本实用新型所述上料装置人工可一次装入数十件产品，不需要人工一直进行补充，减少了人工的浪费；每个定位筒体可实现产品的精确定位，确保产品的抓取姿态准确，同时，定位筒体可对物料进行限位，因此，可用于不同形状物料的放置，避免了输送带输送物料具有局限性的问题。

进一步地，定位筒体的底部设置有环形底座，所述环形底座设置在转盘上。

环形底座具有一定厚度，能够增强定位筒体与转盘连接处的结构稳定性。

进一步地，环形底座上设置有环形凹槽，所述定位筒体与环形凹槽间隙配合。

上述结构实现定位筒体的可拆卸式设置，便于更换定位筒体。

进一步地，定位筒体在竖直方向上设置有通槽。

通槽的设置一方面便于将物料放置到定位筒体内，另一方面便于观察物料在定位筒体内的状态。

进一步地，通槽的宽度为定位筒体圆周的1/4。

进一步地，还包括与升降机构配合的传感器。

传感器安装于升降机构旁边，检测并控制升降机构每次的顶出长度。

进一步地，升降机构为电动顶升缸。