[实用新型]机器人安装平台

说明书

本实用新型提供了一种机器人安装平台，包括：底盘、装配盘以及同步升降器，底盘下设置有支撑脚，装配盘经由同步升降器装配于底盘上，其中，同步升降器中上安装有万向轮，其中，装配盘和万向轮适于在同步升降器的驱动下升降运动。本实用新型的机器人安装平台尤其适合于些产量少、订单需要经常切换的生产单元。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人安装平台。

背景技术

在工业生产领域，例如在PCB板通孔元件插装生产工艺中，自动化插装和装配的工艺通常是用固定式的机器人来实现的。这种方式需要在每个生产单元投入至少一台以上的机器人，成本较高；其次，当产品更新的时候，需要对生产单元进行改造，固定式机器人需要跟着改造；最后，多种多样的机器人固定方式，不利于维修和维护。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种机器人安装平台。该机器人安装平台更加灵活，通过该平台能够简易地移动机器人来实现快速切换订单，减少生产单元更新改造时间，同时大大降低资本投入。

具体的，本实用新型提供了一种机器人安装平台，包括：底盘、装配盘以及同步升降器，所述底盘下设置有支撑脚，所述装配盘经由所述同步升降器装配于所述底盘上，

其中，所述同步升降器中上安装有万向轮，

其中，所述装配盘和所述万向轮适于在所述同步升降器的驱动下升降运动。

根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述装配盘上设置有安装孔以及走线口，所述安装孔上适于安装机器人，所述走线口设置于所述安装孔的周围。该结构便于机器人的底部走线并防止挤压到信号线。

根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述走线口的直径在30-60mm之间，且所述走线口的数量在2至6个之间。

根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述底盘的一侧上具有梯形结构或三角形结构。该梯形结构或三角形结构有利于机器人安装平台的定位。

根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述装配盘的形状与所述底盘的形状一致，且所述装配盘上的与形成有所述梯形结构或三角形结构的一侧相对的另一侧上设置有把手，以便于操作员推动该机器人安装平台。

根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述机器人安装平台至少包括设置于所述具有梯形结构或三角形结构的一侧的第一同步升降器，以及形成于所述另一侧处的第二和第三同步升降器。

根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，进一步包括：设置于所述底盘上的控制柜，所述控制柜上设置有至少一个快插式接头，便于快速切换和安装。

根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，当所述万向轮在所述同步升降器的驱动下下降到最低位置处时，所述万向轮着地同时驱动所述支撑脚离地。

根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述同步升降器进一步包括控制器，所述控制器上至少设置有上升按钮和下降按钮。

根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述底盘上设置有配重块，使整个平台更加稳定。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出了根据本实用新型的机器人安装平台的一个实施例的示意图。

图2示出了同步升降器的控制器的一个实施例的示意图。