[实用新型]一种弯管机

权利要求书

1.一种弯管机，其特征在于：包括机架和控制装置，所述机架一端设有弯管装置，所述弯管装置上设有使弯管装置相对机架做横向移动的第一移动机构，所述机架上设有送料装置，所述送料装置包括旋转机构、第二移动机构和夹紧机构，所述夹紧机构和第二移动机构均与旋转机构连接，所述控制装置与机架固定。

2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述弯管装置包括支架、弯模、弯臂、花键套、花键轴、弯模驱动机构、弯臂驱动机构和弯模推动机构，所述花键套一端穿过支架顶端并与弯臂连接，所述花键套的另一端与弯臂驱动机构连接，所述花键轴设置在花键套内，所述花键轴的一端的端部与弯模连接，另一端的端部与弯模推动机构连接，所述弯模驱动机构与花键轴连接，用于驱动弯模的旋转。

3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：所述弯模由上模和下模构成，所述上模与下模连接，所述下模与花键轴的端部连接，所述上模的直径小于下模的直径。

4.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机、安装架和旋转轴，所述第一电机固定在安装架上，所述旋转轴固定在安装架上并位于第一电机的侧面，所述旋转轴通过同步轮与第一电机连接。

5.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于:所述第二移动机构包括第一丝杆、第二电机、两根导轨和滑块，所述两根导轨相互平行的固定在机架的表面上，所述导轨与滑块滑动连接，所述滑块与安装架固定，所述第一丝杆平行地设在两根导轨之间，所述第一丝杆的一端与第二电机连接，所述第一丝杆上设有丝母座，所述丝母座与安装架固定，所述第二电机固定在机架上。

6.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述夹紧机构包括第一气缸、夹具和固定架，所述第一气缸的缸体固定在固定架内，所述夹具穿过固定架与第一气缸连接，所述固定架与旋转轴的一端连接。

7.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述第一移动机构包括第三电机、滑行座和丝杆座，所述滑行座固定在支架背面上，所述滑行座上设有滑行条，所述滑行条与机架连接，所述丝杆座固定在支架背面上，所述丝杆座上设有第二丝杆，所述第二丝杆与第三电机连接。

8.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置包括第二气缸、顶板和夹爪，所述机架工作面上且朝向弯管装置的一端设有开口，所述第二气缸设置在开口的下方，所述第二气缸的缸体与机架固定，所述顶板与第二气缸垂直连接，所述夹爪垂直固定在顶板上，且夹爪由第二气缸控制。

9.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述控制装置为触控控制器，所述触控控制器分别与旋转机构、第二移动机构、夹紧机构、弯管装置和第一移动机构电性连接。