[实用新型]一种可调式传动结构及输送机构

说明书

本实用新型公开了一种可调式传动结构，包括旋转杆和限位结构，旋转杆设置有正旋螺旋槽和反旋螺旋槽，正旋螺旋槽和反旋螺旋槽位于旋转杆同一端的部位彼此闭合且连通；正旋螺旋段包括至少两段正旋螺旋段；反旋螺旋段包括至少两段反旋螺旋段；任意相邻两组对应设置的正旋螺旋段与反旋螺旋段组成螺纹单元；螺纹单元还包括分别连通两正旋螺旋段和两反旋螺旋段的连通段；限位结构用于封堵其中一组对应设置的正旋螺旋段和反旋螺旋段，以使连通段、另一组对应设置的正旋螺旋段和反旋螺旋段三者共同构成闭合的导向滑槽。本实用新型可在旋转杆除去两端的其他位置形成闭合的导向滑槽，进而可调整运动行程，提高实用性。本实用新型还公开了一种输送机构。

技术领域

本实用新型涉及传动结构，尤其涉及一种可调式传动结构及输送机构。

背景技术

目前，常采用旋转电机和旋转杆的配合实现运动件往复的直线运动，旋转杆具有交叉设置的正旋螺纹槽和反旋螺纹槽，使用时，运动件用于与正旋螺纹槽和反旋螺纹槽插装配合，之后旋转电机带动旋转杆转动，正旋螺纹促使运动件沿第一方向运动，反旋螺纹槽促使运动件沿相反于第一方向的方向运动，而实现运动件在正旋螺纹槽和反旋螺纹槽的配合下实现往复直线运动；但是现有正旋螺纹槽和反旋螺纹槽仅在位于旋转杆两端的位置闭合且连通，即运动件只有在运动至两者闭合的位置才可实现换向，导致运动件的运动运动行程固定，即运动行程不可调整，实用性较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种可调式传动结构，其通过限位结构、正旋螺旋段和反旋螺旋段的配合，在旋转杆除去两端的其他位置形成闭合的导向滑槽，进而可调整运动行程，提高实用性。

本实用新型的目的之二在于提供一种输送机构。

本实用新型的目的之一采用以下技术方案实现：

一种可调式传动结构，包括旋转杆和限位结构，所述旋转杆设置有正旋螺旋槽和反旋螺旋槽，所述正旋螺旋段包括由上至下依次间隔排列的至少两段正旋螺旋段；所述反旋螺旋段包括与所述至少两段正旋螺旋段一一对应设置的至少两段反旋螺旋段；均位于所述旋转杆顶端的正旋螺旋段和反旋螺旋段的顶端彼此闭合且连通，均位于所述旋转杆尾端的正旋螺旋段与反旋螺旋段的尾端彼此闭合且连通；任意相邻两组对应设置的所述正旋螺旋段与反旋螺旋段组成螺纹单元；所述螺纹单元还包括连通段，所述连通段连通该螺纹单元的两所述正旋螺旋段相邻的首尾，并连通该螺纹单元的两所述反旋螺旋段相邻的首尾；所述限位结构用于封堵任意一所述螺纹单元的其中一组对应设置的正旋螺旋段和反旋螺旋段，以使该螺纹单元的连通段、另一组对应设置的正旋螺旋段和反旋螺旋段三者共同构成闭合的导向滑槽。

进一步地，所述限位结构具有固定连接的第一嵌装部和第二嵌装部；所述第一嵌装部用于与所述正旋螺旋段嵌装配合，并封堵该正旋螺旋段；所述第二嵌装部用于与该正旋螺旋段对应设置的所述反旋螺旋段嵌装配合，并封堵该反旋螺旋段。

进一步地，所述第一嵌装部和第二嵌装部通过导向部固定连接；所述导向部具有导向凹面，导向凹面用于分别与配合构成所述导向滑槽的正旋螺旋段和反旋螺旋段的槽壁圆滑过渡连接。

本实用新型的目的之二采用以下技术方案实现：

一种输送机构，包括固定结构、旋转驱动机构、传动件和上述的可调式传动结构，所述旋转杆枢接在所述固定结构上，所述旋转驱动机构安装在所述固定结构上，并用于带动所述旋转杆旋转；所述传动件安装在所述固定结构上，并可相对所述固定结构沿所述旋转杆的延伸方向运动；所述传动件还固定有插装部；所述正旋螺旋槽和所述反旋螺旋槽均用于供所述插装部插装配合。

进一步地，所述固定结构为固定套，所述旋转杆穿设于所述固定套内；所述固定套开设有沿所述旋转杆延伸方向延伸的滑动槽，所述滑动槽供所述插装部穿过。

进一步地，所述插装部具有内凹的圆弧面，所述圆弧面用于与所述正旋螺旋槽和反旋螺旋槽的槽底匹配贴合。