[实用新型]一种无起落架式小型无人机

说明书

本实用新型公开了一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体和微型涡轮电机，所述无人机主体的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部安装有电机，所述无人机主体的底部中心位置安装有红外线距离感应器，所述微型涡轮电机的上端固定连接有进风软管，所述进风软管的顶部固定连接有进风口，且进风口设置在无人机主体的端面，所述微型涡轮电机的底部固定连接有喷射口，且喷射口设置在无人机主体的底部端面。该无起落架式小型无人机结构合理，运行稳定，通过内置的4个微型涡轮电机对飞机的起飞和降落起到了关键的稳定作用，在助推的同时通过红外感应器对距离地面高度进行把控，使得降落过程中速度不会由于过大而导致失控，使得该种无人机更加安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无起落架式小型无人机。

背景技术

无人机的应用领域在不断增加，随着社会和科技的飞速发展，越来越多种类的民用无人机走入家庭用户当中，但是现有的无人机在其结构特点上均无太大的改进，同时采用的均为单电机带动桨叶的方式进行飞行控制，这样的飞行控制方式使得飞机在起飞和降落的时候机身很容易不稳定，并发生倾斜的问题，同时在降落的时候具有一定的危险性，如何解决现有的技术难点，并设置一种更有效的装置来辅助飞行，便成了设计人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无起落架式小型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体和微型涡轮电机，所述无人机主体的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部安装有电机，所述电机转动连接有桨叶，所述无人机主体的底部中心位置安装有红外线距离感应器，所述无人机主体的底部外侧安装有软胶垫片，所述无人机主体的内部开设有内腔；

所述内腔的中心位置安装有电源组件，所述电源组件的方安装有控制芯片，且控制芯片同样设置在内腔内，所述微型涡轮电机安装在内腔内，且位于电源组件的外侧，所述微型涡轮电机的上端固定连接有进风软管，所述进风软管的顶部固定连接有进风口，且进风口设置在无人机主体的端面，所述微型涡轮电机的底部固定连接有喷射口，且喷射口设置在无人机主体的底部端面。

优选的，所述控制芯片分别连接有红外线距离感应器、微型涡轮电机和电机。

优选的，所述无人机主体设置为圆盘结构。

优选的，所述连接杆共设置有4个，且呈十字形均匀排列并固定在无人机主体的侧壁上，所述连接杆的顶部均安装有电机。

优选的，所述微型涡轮电机在无人机主体的内部共设置有4个，且4个微型涡轮电机呈均匀排列并安装在内腔的边缘部位。

优选的，所述喷射口和进风口均设置有4个，且相互竖直排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无起落架式小型无人机结构合理，运行稳定，通过内置的4个微型涡轮电机对飞机的起飞和降落起到了关键的稳定作用，在助推的同时通过红外感应器对距离地面高度进行把控，使得降落过程中速度不会由于过大而导致失控，使得该种无人机更加安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底视图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1桨叶、2电机、3进风口、4进风软管、5微型涡轮电机、6无人机主体、7控制芯片、8内腔、9红外线距离感应器、10电源组件、11喷射口、12软胶垫片、13连接杆。

具体实施方式