[实用新型]一种换向器自动排片机工位排布结构

说明书

本实用新型公开了一种换向器自动排片机工位排布结构，包括工作台，工作台中心设有可精确分度转动的转塔，工作台上绕转塔沿逆时针依序适配设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，转塔上均布设置有六个模具座，模具座上设有芯轴，芯轴上安装有模具，模具由伺服电机驱动分度转动，模具座上还设有推拉杆,推拉杆与适配于模具上的推板连接，第一工位上设有上铜片装置，第二工位设有装胶圈装置，第三工位和第四工位设有上云母片装置，第五工位设有装塑料芯装置，第六工位为缓冲工位，装塑料芯装置上套装有空的塑料芯且塑料芯可以顺畅装取，模具与塑料芯为相似形，模具外径大于塑料芯外径。

技术领域

本实用新型涉及换向器生产技术领域，具体为一种换向器自动排片机工位排布结构。

背景技术

换向器是由铜排、绝缘基体、云母片构成的用于直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件， 是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。

通常换向器的铜排和云母是由人工一片一片装入塑料芯中（俗称排片）然后再进行下一步的加工，现在也有进行自动排片的研究，在自动化排片中，现有自动化排片中有的只能排铜片，云母片还是需要人工装入效率低，也有进行铜片和云母同时装入的研究，但也存在排片成功率低、故障多、生产效率低的缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种换向器自动排片机工位排布结构，具有结构紧凑，排片成功率高、生产效率高，人工成本低的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换向器自动排片机工位排布结构，包括工作台1，所述工作台1中心设有可精确分度转动的转塔2，所述工作台1上绕转塔2沿逆时针依序适配设有第一工位3、第二工位4、第三工位5、第四工位6、第五工位7、第六工位8，所述转塔2上均布设置有6个模具座201，所述模具座201上设有芯轴202，所述芯轴202上安装有模具204，所述模具204由伺服电机驱动分度转动，所述模具座201上还设有推拉杆205,所述推拉杆205与适配于模具204上的推板203连接，所述第一工位3上设有上铜片装置，所述第二工位4设有装胶圈装置，所述第三工位5和所述第四工位6设有上云母片装置，所述第五工位7设有装塑料芯装置，所述第六工位8为缓冲工位，所述装塑料芯装置上套装有空的塑料芯701,所述塑料芯701可以顺畅装取，所述模具204与塑料芯701为相似形，所述模具204外径大于塑料芯701外径。

本实用新型进一步的设置：所述上铜片装置、装胶圈装置、上云母片装置、装塑料芯装置与所述转塔2上的模具204在各装置所处工位的位置时,各装置的中心与模具204的中心在同一直线上。

本实用新型进一步的设置：所述上铜片装置包括平行设置的两条用于输送铜片的铜片轨道301，两条所述铜片轨道301中间设有气缸一302，所述气缸一302联动有铜片推头303，所述铜片推头303前端对置设有气缸二304和气缸三305，所述气缸二304和气缸三305均与铜片推头303垂直。

本实用新型进一步的设置：所述装胶圈装置上设有推胶圈气缸401将胶圈推进并套在已上好铜片的模具204上。

本实用新型进一步的设置：所述上云母片装置包括平行设置的两条云母片轨道501，两条所述云母片轨道501中间设有云母片直推气缸502、所述云母片直推气缸502联动有云母片推板505，所述云母片推板505前端对置设有云母片横推气缸一503和云母片横推气缸二504，所述云母片横推气缸一503和所述云母片横推气缸二504均与云母片推板505垂直。

本实用新型的有益效果：本实用新型的采用圆周式工位布置，圆周式单向运动，生产效率高，模具直径比塑料芯外径大，因此在装入铜片及云母片时相互间具有间隙，铜片及云母片装入顺畅，不会卡滞，排片成功率高，从而提高了生产效率，排片并装入塑料芯后的产品质量稳定。

附图说明