[实用新型]一种电动平衡车

说明书

本实用新型公开了一种电动平衡车，包括：转动轴；第一脚踏板，转动设置在转动轴的一端的一侧；第一底盘，与第一脚踏板连接，且第一底盘转动设置在转动轴的一端的另一侧；第二脚踏板，固定设置在转动轴的另一端的一侧；第二底盘，与第二脚踏板连接，且第二底盘固定设置在转动轴的另一端的另一侧；其中，转动轴的一端的一侧和转动轴的一端的另一侧两者中的至少一者设有旋转卡置孔，第一脚踏板和第一底盘两者中至少一者设有与旋转卡置孔对应且转动设置在旋转卡置孔内的旋转卡柱。通过上述方式，本实用新型所公开的电动平衡车直接在转动轴上设置旋转卡置孔，可使第一脚踏板直接转动设置在旋转卡置孔内，使得转动轴与第一脚踏板的连接结构简单，方便安装。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前市面上的电动平衡车包括转动轴、第一脚踏板和第二脚踏板，其中第一脚踏板转动设置在转动轴上，用户只需用脚踩在第一脚踏板和第二脚踏板上即可行驶。然而，市面上的电动平衡车的转动轴与第一脚踏板的连接结构复杂，不便于安装。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电动平衡车，其转动轴与第一脚踏板的连接结构简单，方便安装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电动平衡车，包括车轮、电池、电机和控制主板，还包括：转动轴；第一脚踏板，转动设置在转动轴的一端的一侧；第一底盘，与第一脚踏板连接，且第一底盘转动设置在转动轴的一端的另一侧；第二脚踏板，固定设置在转动轴的另一端的一侧；第二底盘，与第二脚踏板连接，且第二底盘固定设置在转动轴的另一端的另一侧；其中，转动轴的一端的一侧和转动轴的一端的另一侧两者中的至少一者设有旋转卡置孔，第一脚踏板和第一底盘两者中至少一者设有与旋转卡置孔对应且转动设置在旋转卡置孔内的旋转卡柱。

还包括：轴套，套设在转动轴的一端，其中轴套设有与旋转卡置孔对应的旋转固定孔，且旋转卡柱转动设置在旋转固定孔和旋转卡置孔内；第一卡簧和第二卡簧，间隔设置在轴套的两端，用于卡置轴套。

其中，转动轴中设置有安装卡槽，安装卡槽中设置有固定板，且固定板上设置有提手部；其中旋转卡置孔呈长条状，以使得旋转卡柱可在旋转卡置孔内转动。

其中，旋转卡柱呈矩形状，旋转卡置孔呈长条矩形状，其中旋转卡置孔沿转动轴的长度方向的宽度等于旋转卡柱的宽度，且旋转卡置孔的长度大于旋转卡柱的长度。

其中，旋转卡置孔包括设置在转动轴的一端的上侧上的第一旋转卡置孔，旋转卡柱包括设置在第一脚踏板内的第一旋转卡柱，其中第一旋转卡柱转动设置在第一旋转卡置孔内。

其中，旋转卡置孔还包括设置在转动轴的一端的下侧上的第二旋转卡置孔，旋转卡柱还包括设置在第一底盘内的第二旋转卡柱，其中第二旋转卡柱转动设置在第二旋转卡置孔内。

其中，转动轴的另一端的一侧和转动轴的另一端的另一侧两者中的至少一者设有固定卡置孔，第二脚踏板和第二底盘两者中至少一者设有与固定卡置孔对应且固定设置在固定卡置孔内的固定卡柱。

其中，固定卡置孔的截面面积等于固定卡柱的截面面积，以使得固定卡柱固定设置在固定卡置孔内。

其中，固定卡置孔包括设置在转动轴的另一端的上侧上的第一固定卡置孔，固定卡柱包括设置在第二脚踏板内的第一固定卡柱，其中第一固定卡柱固定卡置在第一固定卡置孔内。

其中，固定卡置孔还包括设置在转动轴的另一端的下侧上的第二固定卡置孔，固定卡柱还包括设置在第二底盘内的第二固定卡柱，其中第二固定卡柱固定卡置在第二固定卡置孔内。