[实用新型]取料装置以及焊接设备

说明书

本实用新型提供一种取料装置以及焊接设备，取料装置包括平移机构、升降机构、抓取机构以及吸附机构，平移机构包括两导轨、两滑块、推板以及平移驱动件，两滑块分别滑动设置于两导轨上，推板的两端分别安装在两滑块上，平移驱动件架设于两导轨的一端，平移驱动件的伸缩杆与推板连接，升降机构包括升降驱动件及脱料挡板，升降驱动件安装于推板中部，升降驱动件的升降杆底端固接脱料挡板；抓取机构安装于脱料挡板上，用于抓取或释放工件；吸附机构安装于脱料挡板上，用于吸附或释放工件。该取料装置实现了自动取料，提高了生产效率。设有上述取料装置的焊接设备可实现自动化生产，有效降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，特别涉及一种取料装置，以及设有该取料装置的焊接设备。

背景技术

请参阅图1及图2，一种方形的网状容器，包括一个经折成凹型的底部网片1和两个侧边网片2，侧边网片2用金属片在拉网机上加工成中间为网状两侧留有金属片的结构，为了将底部网片1和两个侧边网片2组装成一个网状容器，需要在侧边网片2的两端分别焊接固定片3，先将两端的固定片3及侧边网片2一侧的金属片呈直角折弯，再将侧边网片2另一侧的金属片对折形成边缘，然后将两个侧边网片2通过连接框边围合成一个方形结构，最后将凹型的底部网片1安装于方形结构的底部，如此便制造出网状容器。目前，在将两固定片3分别焊接至侧边网片2两端的生产过程中，如采用自动化生产，需先将工件定位于传输线上，然后在传输线上完成相应焊接，焊接好的工件从输送线的输出端输出，由于工件通过磁铁吸附于传输线上，因此吸附于传输线上工件不会自动掉落，因此，有必要设计一种取料装置以将工件取下。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型提供一种取料装置，以及设有该取料装置的焊接设备。该取料装置可实现自动取料，提高生产效率；设有该取料装置的焊接设备可实现自动化生产，有效降低劳动强度，提高生产效率。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种取料装置，包括平移机构、升降机构、抓取机构以及吸附机构，平移机构包括两导轨、两滑块、推板以及平移驱动件，两滑块分别滑动设置于两导轨上，推板的两端分别安装在两滑块上，平移驱动件架设于两导轨的一端，平移驱动件的伸缩杆与推板连接，升降机构包括升降驱动件及脱料挡板，升降驱动件安装于推板中部，升降驱动件的升降杆底端固接脱料挡板；抓取机构安装于脱料挡板上，用于抓取或释放工件；吸附机构安装于脱料挡板上，用于吸附或释放工件。

进一步地，所述抓取机构包括可相对夹持的两夹持爪，每一夹持爪呈“L”形，每一夹持爪上连接有夹持驱动件，两夹持驱动件相对安装于脱料挡板上位于推板的滑动方向上，两夹持驱动件分别驱动两夹持爪相对夹持或张开。

进一步地，所述每一夹持爪上的相对夹持面上开设有夹持槽，夹持槽为一阶梯槽，阶梯槽的外侧为梯形槽，梯形槽的大开口朝向外侧，阶梯槽的内侧为方形槽。

进一步地，所述吸附机构包括两固定板、两吸附驱动件以及两吸附板，两固定板分别相对立设于脱料挡板上位于升降驱动件的两侧，两吸附驱动件分别安装于两固定板上，两吸附板分别安装于两吸附驱动件的升降杆底端，脱料挡板上开设有两脱料孔，两脱料孔分别与两吸附板的上下位置和形状大小相对应，以供两吸附板分别可升降地穿设于两脱料孔内，两吸附板上均设有若干磁片。

进一步地，所述取料装置设有用于检测焊接模具上是否有工件的感应器。

进一步地，所述取料装置的下方设有接料箱。

本实用新型有必要提供一种将两固定片分别焊接至网片两端的焊接设备，包括输送线机架以及取料装置，取料装置架设于输送线机架的出料端。

进一步地，所述焊接设备包括：

四点焊接装置、满焊焊接装置以及托举机构；