[实用新型]泡壳上料装置

权利要求书

1.一种泡壳上料装置，其特征是：包括升降送料机构和水平移料机构；所述升降送料机构包括底板架、升降板、导向柱、丝杆、螺母套和伺服电机，所述丝杆固定安装于底板架，并且丝杆的下端与伺服电机连接，所述螺母套与升降板固定连接，并且螺母套与丝杆配合，所述导向柱设于底板架和升降板之间；所述水平移料机构包括驱动气缸和吸盘，所述驱动气缸与吸盘连接，并且驱动气缸推动吸盘移动，所述吸盘位于升降板的上方。

2.根据权利要求1所述的泡壳上料装置，其特征是：所述丝杆的两端分别具有上轴承座和下轴承座，所述底板架上具有安装板，所述下轴承座安装于安装板。

3.根据权利要求1所述的泡壳上料装置，其特征是：所述驱动气缸包括无杆气缸一和无杆气缸二，所述无杆气缸一水平设置，所述无杆气缸二竖直设置，并且连接于无杆气缸一的滑块上。

4.根据权利要求3所述的泡壳上料装置，其特征是：所述吸盘包括连接板架、固定板和真空吸嘴，所述连接板架的上侧与无杆气缸二的滑块连接，连接板架的下侧与固定板连接，所述真空吸嘴具有多个，且多个真空吸嘴均匀安装于固定板上。

5.根据权利要求1所述的泡壳上料装置，其特征是：所述升降板上设有限位板。