[实用新型]送货车有效
申请号: | 201820186992.5 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN207916545U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 黄宝江 | 申请(专利权)人: | 山西大华玻璃实业有限公司 |
主分类号: | B60K1/00 | 分类号: | B60K1/00;B60L11/18;B62D63/02 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;韩来兵 |
地址: | 030999 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶驱动装置 车身 距离检测装置 控制器 货车 控制信号输出端 控制信号输入端 工业生产成本 信号输出端 玻璃器皿 轨道路线 控制器电 人工吹制 自动停止 退火炉 障碍物 热端 申请 送货 往返 驱动 行驶 检测 | ||
1.一种送货车,其特征在于,包括:车身(10)、检测车身与障碍物之间距离的距离检测装置(3)、驱动车身行驶的行驶驱动装置(26)和控制所述行驶驱动装置启动和停止的控制器(22),所述距离检测装置(3)设置在所述车身(10)上,所述控制器(22)和行驶驱动装置(26)设置在所述车身(10)中,所述距离检测装置(3)的信号输出端与所述控制器(22)电连接,所述控制器(22)的控制信号输出端与所述行驶驱动装置(26)的控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的送货车,其特征在于,所述车身(10)上设有可以启动送货车的启动开关(11),所述启动开关(11)与控制器(22)电连接。
3.根据权利要求1所述的送货车,其特征在于,所述车身(10)内设有提供电源的蓄电池(21),所述车身(10)上设有充电口(20)和总开关(19),所述蓄电池(21)分别与充电口(20)、总开关(19)电连接,所述总开关(19)与控制器(22)电连接。
4.根据权利要求3所述的送货车,其特征在于,所述车身(10)上设有能够显示蓄电池(21)电量的电量显示器(6),所述电量显示器(6)分别与总开关(19)、蓄电池(21)电连接。
5.根据权利要求1所述的送货车,其特征在于,所述行驶驱动装置(26)包含驱动电机(23)、驱动轮(25)和驱动差速器(24),所述驱动电机(23)设置在所述车身(10)内,所述驱动轮(25)设置在车身(10)底部。
6.根据权利要求5所述的送货车,其特征在于,所述驱动轮(25)包括主驱动轮(252)和支撑轮(251),所述主驱动轮(252)设置在车身(10)的底面中部,所述支撑轮(251)设置在主驱动轮(252)的前方和后方,所述主驱动轮(252)和支撑轮(251)均与车身底部连接,所述驱动差速器(24)设置在主驱动轮(252)上,所述驱动差速器(24)分别与主驱动轮(252)和驱动电机(23)电连接。
7.根据权利要求1所述的送货车,其特征在于,所述车身(10)上设有急停按钮(4),所述急停按钮(4)的信号输出端与控制器(22)电连接。
8.根据权利要求1所述的送货车,其特征在于,所述车身(10)上设有控制小车导向的导向部(27),所述导向部(27)可转动的设置在车身底部。
9.根据权利要求8所述的送货车,其特征在于,所述导向部(27)包括轴承(14),所述轴承(14)与地面上的轨道连接。
10.根据权利要求1所述的送货车,其特征在于,所述车身(10)上方设有伸缩杆(9)和托料盘(7),所述伸缩杆(9)一端与车身(10)连接,另一端与托料盘(7)连接。
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