[实用新型]四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构

说明书

本实用新型公开了一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构，包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接于主动链轮与被动链轮之间的链条，所述升降滑台与所述链条连接，所述抱夹货叉机构设置于所述升降滑台上。本实用新型结构合理，工作稳定，工作效率高，可上下搬运货箱。通过配重块进行力平衡，可有效减小提升伺服减速电机的驱动功率，降低功耗，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构。

背景技术

随着当今科学技术的不断发展，在物流仓储行业，多层集成货架的不同货位之间及多层集成货架与货架外侧货位之间的货物搬运通常由自动搬运设备完成。

穿梭车、单向堆垛车即是现有技术中常见的货物搬运设备。在现有技术中，通常每层货架上都铺设专用精密密集型导轨，工作时，穿梭车沿着轨道穿梭行走搬运货物。而穿梭车只能在同一货架的同一层上移动，需要货架外的移位提升装置（单向堆垛车）才可将其运送至同一货架的其它层、不同货架的货位或货架外侧的货位。

然而，现有的货物搬运设备具有如下缺点：每层货架上都需要配置专用精密密集型导轨，以供载货的穿梭小车行走，还需配置专供货物支撑架，其结构复杂，制造及安装周期长，货架利用率低，制造成本高，投资大，经济效益相对更小。在工作过程中，搬运路程长，货物搬运互相干涉，常常需要避让，效率较低。

因此，未解决以上问题，需要研发一种新型的四向行走提升物流搬运仓储车，该四向行走提升物流搬运仓储车包括可沿轨道在X轴向和Y轴向上移动的轨道行走车、设置于轨道行走车上端的货箱提升机构及安装于货箱提升机构上的由该货箱提升机构驱动上下移动的用于取放货物的抱夹货叉机构。其中，如何提供一种可上下搬运货箱的货箱提升机构，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构合理、工作稳定、工作效率高、可上下搬运货箱的四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构，包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接于主动链轮与被动链轮之间的链条，所述升降滑台与所述链条连接，所述抱夹货叉机构设置于所述升降滑台上。

所述架体的顶端还设置有定滑轮，所述定滑轮的下方设置有一配重块，所述升降滑台连接有一钢丝绳，该钢丝绳经过所述定滑轮与所述配重块连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，工作稳定，工作效率高，可上下搬运货箱。通过配重块进行力平衡，可有效减小提升伺服减速电机的驱动功率，降低功耗，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是图1的左视图。

在图中：1-架体；2-直线导轨副；3-升降滑台；4-提升伺服减速电机；5-链条；6-被动链轮；7-钢丝绳；8-定滑轮；9-配重块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。