[实用新型]打包套袋检测组件、检测系统及自动打包机

说明书

本实用新型属于自动化散料打包灌装技术领域。一种打包套袋检测组件、检测系统及自动打包机，包括固定夹持板、活动夹持板和检测探头，编织袋夹持设置在所述固定夹持板和活动夹持板之间；所述检测探头设置在所述固定夹持板和活动夹持板的二者中其中一个上，另一个上设置有与检测探头对应设置的触点。本实用新型能够避免编织袋套袋不成功，导致误操作，避免下料泄漏至设备内部，造成设备故障，影响正常的生产计划；同时，本申请可准确高效的解决下料误动作的可能性，针对编织袋套袋不成功的情况进行有效监测，使自动化打包设备稳定高效的运转，减少工作人员的工作强度，提高打包效率。

技术领域

本实用新型属于自动化散料打包灌装技术领域，具体涉及一种打包套袋检测组件、检测系统及自动打包机。

背景技术

近几年随着自动化技术的发展，同时也因人工成本的不断升高。在粮油、食品、饲料、水泥、化工等产业，自动化打包已逐步取代人工作业。在人工套袋中，会出现编织袋没有正确的套在下料口处，此时，需要人工处理，禁止计量称下料，拿掉未正确套在下料口处的编织袋，后重新完成套袋动作。在目前的自动化打包灌装流程中，实现替代人工套袋下料的动作，主要是上袋机械手抓取编织袋，将编织袋套在下料口处，进一步的通过PLC控制计量称下料。在这一系列的动作中，因省去了人工套袋下料动作，存在着因编织袋质量问题或上袋机械手抓取编织袋失败，未成功抓取到编织袋而直接完成上臂动作，产生误信号使计量称下料，导致物料未正确灌装至编织袋的问题，从而影响正常生产打包工作。目前，市面上的自动打包机普遍因这一问题制约了自动化打包技术的发展。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种实现无需人工干预，自动化打包长期稳定运行，并提高工作效率的打包套袋检测组件、检测系统及自动打包机。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种打包套袋检测组件，包括对应设置的固定夹持板和活动夹持板、以及检测探头，编织袋夹持设置在所述固定夹持板和活动夹持板之间；所述检测探头设置在所述固定夹持板和活动夹持板的二者中其中一个上，另一个上设置有与检测探头对应设置的触点。

固定所述检测探头的所述固定夹持板或所述活动夹持板上开设有通孔，所述检测探头匹配滑动设置在所述通孔内，且所述检测探头后端设置有复位弹簧，所述复位弹簧驱动所述检测探头在通孔内动作；当处于未夹持状态下，所述检测探头伸出所述通孔外侧；当处于夹持状态下，所述检测探头受压，并压缩复位弹簧，检测探头回缩。

所述通孔内设置有接线柱，所述检测探头匹配滑动设置在接线柱上，所述复位弹簧套设在所述接线柱上，在所述通孔的后端设置有固定套。

一种打包套袋检测系统，包括上述的打包套袋检测组件、PLC和计量称；在夹持过程中检测探头与触点是否发生碰触，由PLC判断套袋是否成功，并发出控制信号，控制所述计量称的下料动作。

还包括有报警模块，当检测探头与触点碰触时，套袋未成功，PLC发出报警信号，报警模块报警。

一种自动打包机，包括上述的打包套袋检测系统、机架、设置在机架上的下料锥斗和机械手，所述下料锥斗设置在计量称下部，所述打包套袋检测组件设置在所述下料锥斗的下料口处；所述机械手抓取编织袋，并套设在固定夹持板和活动夹持板之间，在固定夹持板和活动夹持板之间设置有夹持动力推杆。

所述打包套袋检测组件为两组，两组打包套袋检测组件对应设置在下料锥斗的两侧。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：