[实用新型]一种工业视觉检测流水线

说明书

本实用新型涉及一种工业视觉检测流水线，包括机架、驱动电机、传感器、工业相机、PLC控制器、二相同的输送带；所述PLC控制器电性连接并控制传感器、驱动电机、工业相机；二输送带水平方向平行安装于机架上并间隔有一通道，二输送带与驱动电机相连接；所述传感器位于所述通道中且低于输送带所在平面；所述工业相机位于传感器的上方。该实用新型将传统的单输送带改为二并列的同步运转的输送带，传感器设于两输送带之间的通道中且低于输送带所在平面，这样在输送带的输送中传感器就会从工件底部感应到工件的存在，工件也不会触碰到传感器。

技术领域

本实用新型涉及一种检测流水线，尤其是一种采用工业视觉检测的流水线。

背景技术

在制造型企业中，为了方便生产，流水线是处处可见的，目前现有的流水线都是采用单个输送带来输送工件的，针对一些电子配件如手机外壳，护套等具有标准外形、尺寸的工件进行检测时，若是人工检测，则在某个点位设置人工检测工位，而人工检测效率低下，还会出现人为主观的误差。若是自动检测，则是将自动化检测装置中的传感器安装在输送带的侧方，输送带或工件在输送过程中就可能触碰到传感器，造成对传感器的损坏。同时侧方的传感器也可能会感应到其对面的物体产生错误的感应，或产生由于工件过于细小而无法感应到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型将传统的单输送带改为二并列的同步运转的输送带，传感器设于两输送带之间的通道中且低于输送带所在平面，这样在输送带的输送中传感器就会从工件底部感应到工件的存在，工件也不会触碰到传感器，就不会损伤传感器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工业视觉检测流水线，包括机架、驱动电机、传感器、工业相机、PLC控制器、二相同的输送带；所述PLC控制器电性连接并控制传感器、驱动电机、工业相机；二输送带水平方向平行安装于机架上并间隔有一通道，二输送带与驱动电机相连接；所述传感器位于所述通道中且低于输送带所在平面；所述工业相机位于传感器的上方。

作为优选，所述传感器是光敏传感器。

作为优选，所述传感器沿输送方向设于通道的中部。

作为优选，所述PLC控制器还连接有给工业相机提供照明的照明装置。

作为优选，所述PLC控制器还连接有不合格品抓取装置。

作为优选，所述PLC控制器还连接有发出报警信息的蜂鸣器或灯光闪烁装置。

作为优选，所述工业相机是活动的设置在传感器上方。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型将传统的单输送带改为二并列的同步运转的输送带，传感器设于两输送带之间的通道中且低于输送带所在平面，这样在输送带的输送中传感器就会从工件底部感应到工件的存在，工件也不会触碰到传感器，不会对传感器造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图中零部件名称及序号：1-机架2-驱动电机3-传感器4-工业相机5-PLC控制器6-输送带60-通道。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。