[实用新型]焊剂生产用包装系统

权利要求书

1.焊剂生产用包装系统，其特征在于：包括托盘输送机、包装机械手和两个分别位于包装机械手两侧的包装部；两个包装部结构相同，两个包装部均包括自前之后依次设置的计量包装机、缝包机、振动整形单元、复称单元、剔除单元和抓包输送单元；计量包装机后部设包装输送带，缝包机设于包装输送带上方；振动整形单元包括设于包装输送机后方的振动机架，振动机架上设与振动电机驱动连接的振动平台，振动平台上转动设滚筒传输机，滚筒传输机的传输方向与包装输送带的传输方向相同；复称单元包括与滚筒传输机传输方向相同的复称传输带，复称传输带与滚筒传输机末端连通，复称传输带上设压力传感器，压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端；剔除单元位于复称传输带后部；抓包输送单元包括位于剔除单元后方的抓包输送机；包装机械手位于两个包装部的抓包输送机的两侧，托盘输送机上设托盘，包装机械手将抓包输送机上的包装抓到托盘输送机上的托盘上。

2.如权利要求1所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：计量包装机包括计量斗和与计量斗的出料口连通的缓冲仓，缓冲仓的出料口设撑袋机构。

3.如权利要求2所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：撑袋机构包括位于缓冲仓出料口下方的两个相对设置的呈弧形的撑袋板，任一撑袋板的内侧均连接撑袋液压缸，撑袋液压缸带动撑袋板使得两个撑袋板远离或靠近。

4.如权利要求3所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：托盘输送机上设托盘光电传感器，托盘光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制包装机械手的工作。

5.如权利要求4所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：托盘传输机前方设内部设托盘的托盘库，托盘库处设托盘机械手，托盘机械手将托盘库内的托盘抓到托盘传输机上。

6.如权利要求5所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：缝合部和振动整形部之间设置有倒包机构。

7.如权利要求6所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：包装输送带和滚筒传输机之间设缝包传输机，缝包机处设缝包光电传感器，缝包光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制缝包传输机的传动。

8.如权利要求7所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：倒包机构包括倒包传输带，倒包传输带与缝包传输机末端连通；倒包传输带上方设倒包推杆，倒包推杆与倒包传输带之间的距离小于包装袋的高度。

9.如权利要求8所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：剔除单元包括剔除光电传感器、剔除推杆和位于复称传输带侧部的回收传输带，剔除光电传感器位于复称传输带的侧部，剔除推杆位于复称传输带的侧上方，剔除推杆垂直于复称传输带的传输方向设置；剔除推杆将包装从复称传输带上推到回收传输带上。

10.如权利要求1至9任意一项所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：托盘机械手和包装机械手均包括底座，底座上设升降液压缸，升降液压缸上转动设抓取臂，抓取臂上设水平液压缸，水平液压缸末端设抓取机构，抓取机构包括平行设置的固定板和可动板，可动板上设连接液压缸，连接液压缸驱动可动板朝向或远离固定板移动。