[实用新型]一种具有语音提醒系统的无人巴士

说明书

本实用新型公开了一种具有语音提醒系统的无人巴士，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，所述整车控制器通过无线通信模块连接有语音提醒系统，所述语音提醒系统包括提醒控制器，提醒控制器分别连接有音频输出模块以及红外传感器，所述音频输出模块连接有扬声器，本实用新型设计合理，可以提醒无人巴士外面的行人避让，能够让无人巴士行车更加安全，更加智能化。

技术领域

本实用新型涉及语音提醒无人巴士领域，具体为一种具有语音提醒系统的无人巴士。

背景技术

无人驾驶巴士，因为节能环保，且能有效避免因人为因素造成的各种交通事故，且适于在多种环境下工作，将会是汽车工业一个新的发展方向。电气控制系统，是无人车的核心部件，采集路上的各种路障和交通信号，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，对其进行分析判断后，控制下层各个部件控制器的动作，驱动巴士正常行驶。

对于运行在宽旷的区域内(比如码头、工业区、景区等)的无人巴士，如何避免无人巴士可活动的生命体发生碰撞，能够及时语音反馈成为需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有语音提醒系统的无人巴士，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有语音提醒系统的无人巴士，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，所述整车控制器通过无线通信模块连接有语音提醒系统，所述语音提醒系统包括提醒控制器，提醒控制器分别连接有第一音频输出模块以及用于检测可活动的生命体与巴士车体之间距离的红外传感器，所述第一音频输出模块连接有扬声器。

作为本实用新型进一步的方案：所述红外传感器包括由信号驱动的发射管以及反射信号接收端，所述提醒控制器上连接有用于调节红外传感器发射距离的电位器，电位器与红外传感器的发射管串联连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述提醒控制器还连接有语音交互模块，所述语音交互模块包括语音合成模块、MP3播放模块、语音识别模块以及语音唤醒模块，语音交互模块通过接口模块与提醒控制器信号连接，所述语音交互模块通过对应的第二音频输出模块与语音喇叭连接，语音交互模块通过对应的音频输入模块连接有麦克风。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二音频输出模块与语音喇叭之间通过功率放大器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述语音交互模块采用SYN7318中文语音交互模块，所述接口模块为UART接口。

作为本实用新型进一步的方案：所述制动系统包括减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置，所述减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置均连接整车控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向助力系统包括转向助力电机和转角编码器，所述转向助力电机和转角编码器均连接整车控制器，所述转角编码器设于巴士车体的转向柱上和两侧车轮边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过提醒控制器、红外传感器以及扬声器的配合，在提醒控制器上设置扬声器间隔工作的时间，当红外传感器检测的障碍物是可活动的生命体(人)时，提醒控制器可根据人的逐渐靠近而逐渐减小扬声器响起的间隔，用越来越急迫的警报声提醒行人离开，能够有效避免行车事故的发生；