[实用新型]一种钻针研磨机

权利要求书

1.一种钻针研磨机，包括水平设置的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶面一侧竖直设有Y臂(3)，所述Y臂(3)一端水平设有X臂(4)，所述底座(1)正上方的位置处倾斜设有第一相机(7)，所述底座(1)顶面中央位置处正上方设有第二相机(8)，且第二相机(8)水平设置，所述X臂(4)靠近Y臂(3)的一端设有X臂控制电机(5)，所述Y臂(3)一端设有Y臂控制电机(6)，所述X臂(4)中央位置处设有手臂夹头(9)，所述底座(1)顶面中央位置处设有中转夹头(10)，所述底座(1)顶面正上方设有主夹头(12)，且主夹头(12)位于中转夹头(10)一侧设置，所述底座(1)顶面设有砂轮电机座(2)，所述砂轮电机座(2)顶面设有研磨机构，所述底座(1)顶面设有辅助夹头(11)，所述底座(1)顶面一侧设有针盘支架(16)，所述针盘支架(16)顶面设有良品针盘(17)和不良品针盘(18)，且良品针盘(17)和不良品针盘(18)相互平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种钻针研磨机，其特征在于，所述研磨机构包括粗磨砂轮(14)和细磨砂轮(15)，所述粗磨砂轮(14)和细磨砂轮(15)均设在砂轮电机座(2)顶面上，且粗磨砂轮(14)和细磨砂轮(15)相互平行设置，所述砂轮电机座(2)顶面设有砂轮补偿电机(13)，所述砂轮补偿电机(13)通过皮带和粗磨砂轮(14)、细磨砂轮(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻针研磨机，其特征在于，所述中转夹头(10)上设有清洁旋转模组。

4.根据权利要求1所述的一种钻针研磨机，其特征在于，所述X臂控制电机(5)和Y臂控制电机(6)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种钻针研磨机，其特征在于，所述第一相机(7)和第二相机(8)均设在底座(1)顶面的支板上。