[实用新型]一种避障遥控小车的主控板

说明书

一种避障遥控小车的主控板，属于单片机技术设备领域。包括单片机最小系统、下载模块、电机驱动模块和避障模块，所述的单片机最小系统包括单片机、电源开关模块和复位模块，电机驱动模块通过电源开关模块连接单片机的电源端，复位模块与单片机的复位引脚连接，避障模块与单片机连接，下载模块设置转接芯片，转接芯片的发送端反向串联二极管后与单片机的接收端连接，下载模块的下载接口通过数据线与主机连接，下载接口连接转接芯片的输入端，转接芯片的接收端与电阻串联后连接单片机的发送端。具有适合新手学习、稳定性好、集成度高，保证下载程序时无需冷启动，提高程序下载成功率的有益效果。

技术领域

一种避障遥控小车的主控板，属于单片机技术设备领域。

背景技术

现在市面上比较常见的是51单片机开发板以及各种各样鱼龙混杂的模块，对于一个新手来说选择这些开发板和模块是一件相当痛苦的事情，稍有不慎就买错模块，一来浪费了钱财，在一个达不到实验目的，后果相当严重。而还有一种比较成熟的成品套件，模块多并且功能全，但是对于新手来说不仅花费昂贵，而且很难上手，导致单片机水平难以提升。同时在程序下载时，因为转接芯片断电不彻底，需要冷启动，冷启动时会造成程序下载失败，影响程序下载的成功率。针对现有技术的不足，目前急需一种适合新手学习、稳定性好、集成度高，保证下载程序时无需冷启动，提高程序下载成功率的技术方案。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适合新手学习、稳定性好、集成度高，保证下载程序时无需冷启动，提高程序下载成功率的避障遥控小车的主控板。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该避障遥控小车的主控板，包括单片机最小系统，其特征在于：还包括下载模块、电机驱动模块和避障模块，所述的单片机最小系统包括单片机，电机驱动模块连接单片机的电源端，避障模块与单片机连接，下载模块设置转接芯片，转接芯片的发送端反向串联二极管后与单片机的接收端连接，下载模块的下载接口通过数据线与主机连接，下载接口连接转接芯片的输入端，转接芯片的接收端与电阻串联后连接单片机的发送端。

优选的，所述的单片机最小系统还包括电源开关模块、时钟模块和复位模块，电源开关模块设置在电机驱动模块与单片机之间，复位模块与单片机的复位引脚连接，时钟模块与单片机的外部晶振引脚连接。

优选的，所述的电机驱动模块包括电机驱动芯片、稳压电路和外接电源接口，稳压电路串联在电机驱动芯片一侧，电机驱动芯片设置两个输入端和两个输出端，电机驱动芯片的两个输出端连接电机，外接电源接口设置在电机驱动芯片的电源端，连接外接电源。

优选的，所述的避障模块包括寻迹模块、红外接收模块、超声波测距模块、显示模块及其外围电路中的至少一种。

优选的，所述的寻迹模块包括发射模块和接收模块，接收模块连接四运放集成电路的反相输入端，同相输入端连接滑动变阻器。

优选的，所述的四运放集成电路的输出端设置指示灯。

优选的，所述的红外接收模块包括红外遥控信号接收器，与配套的红外遥控信号发射器无线连接。

优选的，所述的超声波测距模块包括声波发生器、接收器和超声波控制电路，声波发生器连接超声波控制电路的输出端，接收器连接超声波控制电路的输入端，超声波控制电路分别与单片机的输入端和输出端连接。

优选的，所述的显示模块，显示模块的输入端与单片机的输出端连接。

本实用新型的工作原理为：

通过将下载模块、电机驱动模块和避障模块等与单片机焊接在同一块主控板中，提高主控板的集成度，避免使用者在使用时繁琐的接线，同时提高了稳定性。在转接芯片的发送端与单片机接收端之间反相串联二极管，同时在转接芯片接收端与单片机发送端之间串联电阻，使下载模块无需冷启动即可彻底断电，提高程序下载的成功率。