[实用新型]轮毂电机、车轮以及移动装置

权利要求书

1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：

轮毂盖，所述轮毂盖上固定连接有磁体；

电机轴，轮毂电机工作时，所述电机轴与所述轮毂盖相对转动；

磁编码器，所述磁编码器固定连接在所述电机轴靠近所述轮毂盖的一端，且所述磁编码器与所述磁体同轴设置；

所述电机轴上设置有至少两个导线孔和至少一个隔离实心段，顺序排列的所述至少两个导线孔的任意相邻两者之间设置有所述隔离实心段，所述磁编码器的导线通过至少两个导线孔和至少一个隔离实心段在所述电机轴中进行布线。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述至少两个导线孔包括第一导线孔以及第二导线孔，所述第一导线孔包括第一空腔和第一引线段，所述第二导线孔包括第二空腔和第二引线段，所述隔离实心段设置在所述第一引线段和所述第二引线段之间；

所述磁编码器的导线穿过所述第一空腔进入所述第一引线段的进口，通过所述第一引线段穿出所述电机轴，然后通过所述第二引线段穿入所述电机轴，进入所述第二空腔内，并通过所述第二空腔穿出所述电机轴。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括电路板，所述电路板固定连接在所述电机轴上，所述磁编码器固定设置在所述电路板上。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述电机轴上设置有凹槽，所述电路板设置在所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述凹槽的形状与所述电路板的形状适配。

6.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂盖固定连接有端盖，所述磁体嵌入并固定设置在所述端盖上。

7.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述电机轴的外侧壁设置有导线槽，所述导线槽连接相邻两个导线孔其中之一的出口以及另一导线孔的进口，所述导线穿出相邻两个导线孔其中之一的出口后，通过所述导线槽绕设在所述电机轴的外壁上，再穿入另一导线孔的进口。

8.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述磁编码器的导线与电机调速控制器连接。

9.一种车轮，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的轮毂电机。

10.一种移动装置，其特征在于，包括如权利要求9所述的车轮。