[实用新型]一种垂直升降电梯

说明书

本实用新型提供一种垂直升降电梯，包括可垂直升降移动的轿厢和变速调节装置，变速调节装置包括至少两个重力传感器、红外信号传感器以及电机控制器，红外信号传感器设置在轿厢的内部，轿厢的底部具有承载板和承重梁，承重梁与轿厢外部的承载机构连接，承载板用于承载乘人或物品，重力传感器位于承载板和承重梁之间，重力传感器和红外信号传感器分别通过线路与电机控制器连接，电机控制器控制轿厢垂直升降移动的速度。通过将红外信号传感器和重力传感器的信息进行融合，判定轿厢是以正常速度运行还是加速运行，从而实现对轿厢变速控制，提高了垂直升降电梯的运行效率，使乘人在乘用垂直升降电梯时更加安全方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种轿厢可变速移动的垂直升降电梯。

背景技术

现有的电梯轿厢在空载时移动的速度太慢给人们的生活带来了诸多不便，而电梯轿厢平时在没有乘客时移动的速度与有乘客时移动的速度相同，为了给人们提供更加快捷的服务这也是当前急需解决的一个问题。当电梯轿厢里面没有乘客时，电梯仍然以平时带载时的速度运行，这不仅使得电梯的使用效率降低还给我们生活带来极大的不便。当如果只是简单将电梯的速度提高上去，结合实际问题又会给我们带来极大的问题，使得老弱群体无法乘坐高速电梯以及高速电梯又会给我们乘客带来很大的安全隐患。电梯轿厢移动速度的控制来源于多种传感器的综合判定，才能使电梯轿厢得以高效又安全地进行加减速运行。

发明内容

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种轿厢可变速移动且能安全高效运行的垂直升降电梯。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种垂直升降电梯，包括可垂直升降移动的轿厢和变速调节装置，变速调节装置包括至少两个重力传感器、红外信号传感器以及电机控制器，红外信号传感器设置在轿厢的内部，轿厢的底部具有承载板和承重梁，承重梁与轿厢外部的承载机构连接，承载板用于承载乘人或物品，重力传感器位于承载板和承重梁之间，重力传感器和红外信号传感器分别通过线路与电机控制器连接，电机控制器控制轿厢垂直升降移动的速度。

由此可见，在垂直升降电梯运行的过程中，通过红外信号传感器对轿厢内部的温度进行感应检测，然后将感应到的温度信号传输到红外信号处理电路进行处理，然后再将处理后的信号以模拟开关信号的形式传给电机控制器。与此同时，通过重力传感器对轿厢内部的重力进行重力测试，将重力信号转换为模拟开关信号传送给电机控制器。通过对红外信号传感器和重力传感器的信息进行融合，从而更加准确的判断轿厢内是否有乘人或物品，进而电机控制器判断是否对轿厢进行加速运行操作。如果两个开关信号都确定轿厢内没有乘人或物品，电机控制器控制轿厢加速运行，这样很好的避免了由于红外信号传感器或重力传感器中其中一个传感器出错所导致的轿厢加速运行问题。如果通过红外信号传感器与重力传感器测到轿厢内有乘人或物品的情况下，电机控制器控制轿厢按正常速度上下运行。通过将红外信号传感器和重力传感器的信息进行融合，判定轿厢是以正常速度运行还是加速运行，从而实现对轿厢变速控制，提高了垂直升降电梯的运行效率，使乘人在乘用垂直升降电梯时更加安全方便快捷。

更进一步的方案是，变速调节装置还包括单片机和电源机构，重力传感器和红外信号传感器分别通过线路与单片机相连接，单片机通过线路与电机控制器连接，电源机构分别通过线路与电机控制器、单片机、重力传感器和红外信号传感器相连接。

更进一步的方案是，重力传感器的数量为六个，其中四个重力传感器分布在承载板的四个角落的下方，另外两个重力传感器朝向轿厢的电梯门方向且对称地布置在承载板的两侧的下方。

更进一步的方案是，重力传感器的数量为四个，四个重力传感器分布在承载板的四个角落的下方。

更进一步的方案是，重力传感器最小的检测值为0.5千克。