[实用新型]三维作业车剪式横向伸缩系统

说明书

本发明提供一种剪式横向伸缩系统，叉臂铰接架固定连接在三维作业车的升降装置上，剪叉臂前端铰接在工作台连接架上，后端铰接在叉臂铰接架上，油缸活塞端铰接在油缸前支承梁上，缸底端铰接在油缸后支承梁上，油缸前支承梁和油缸后支承梁分别焊接在剪叉臂上。对机车车辆在狭小横向空间进行侧面作业时伸出缩回操作简便，不需要横向轨道，结构简单，提高产品的技术性、工艺性和经济性。

技术领域

本发明属于机械设备制造领域，特别涉及三维作业车剪式横向伸缩系统。

背景技术

三维作业车主要用于机车车辆的喷涂、维修和装配作业。它要求该车有三个自由度：即纵向行走、横向伸缩和垂直升降。如图1所示，纵向行走是由纵向行走地轮和天轮来实现；垂直升降是由升降装置(如链条、丝杠)来实现；横向伸缩传统上都是由滑道、滑台来实现的。这种横向伸缩存在如下缺欠：

1.对机车车辆进行侧面作业时需要缩回，端部作业时需要伸出。伸缩行程一般在1.3米左右，那么轨道长度就更长，所以要求具有足够的横向空间。

2.为了缩小轨道长度一般采用多级伸缩，这样使得结构非常复杂。在一些横向空间比较狭窄的地方甚至无法实现。

3.轨道和滑台尺寸要求准确，对焊接和加工精度要求都比较高；所以增加了工艺难度。

发明内容

本发明解决的技术问题是一种结构简单，可以满足狭小横向空间的三维作业车剪式横向伸缩系统。

本发明采用的技术方案是：一种三维作业车剪式横向伸缩系统，叉臂铰接架固定连接在三维作业车的升降装置上，剪叉臂前端铰接在工作台连接架上，后端铰接在叉臂铰接架上，油缸活塞端铰接在油缸前支承梁上，缸底端铰接在油缸后支承梁上，油缸前支承梁和油缸后支承梁分别焊接在剪叉臂上。

剪叉臂包括内剪叉臂和外剪叉臂，内剪叉臂和外剪叉臂均为2个，内剪叉臂和外剪叉臂在中心处铰接。

油缸前支承梁焊接在两内剪叉臂的中心。

油缸后支承梁焊接在两外剪叉臂的前端。

本发明的有益效果是，对机车车辆在狭小横向空间进行侧面作业时伸出缩回操作简便，不需要横向轨道，结构简单，提高产品的技术性、工艺性和经济性。

附图说明

附图1为三维作业车示意图。

附图2为剪式横向伸缩系统示意图。

附图3为剪式横向伸缩系统俯视图。

附图标记：1-叉臂铰接架 2-剪叉臂 21-内剪叉臂 22-外剪叉臂 3-工作台连接架4-油缸前支承梁 5-油缸 6-油缸后支承梁 7-工作台 8-升降装置 9-纵向行走地轮 10-纵向行走天轮

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步解释。

叉臂铰接架1固定在三维作业车的升降装置8上，剪叉臂2前端铰接在工作台连接架3 上，后端铰接在叉臂铰接架1上，油缸5活塞端铰接在油缸前支承梁4上，缸底端铰接在油缸后支承梁6上，油缸前支承梁4和油缸后支承梁6分别焊在剪叉臂上。

剪叉臂2包括内剪叉臂21和外剪叉臂22，内剪叉臂21和外剪叉臂22均为2个，所述内剪叉臂21和外剪叉臂22在中心处铰接。油缸前支承梁4焊接在两内剪叉臂21的中心。油缸后支承梁6焊接在两外剪叉臂22的前端。

如图1，三维作业车通过纵向行走地轮9和纵向行走天轮10纵向移动到作业位置，通过升降装置8垂向升降到作业位置后，如图2、图3当需要横向伸出作业时，油缸5活塞杆伸出推动油缸前支承梁4和油缸后支承梁6使剪叉臂2上部沿叉臂铰接架1和工作台连接架3垂向下滑，使工作台7横向伸出到作业位置；当需要横向收缩作业时，油缸5活塞杆收回拉动油缸前支承梁4和油缸后支承梁6使剪叉臂2上部沿叉臂铰接架1和工作台连接架3垂向上滑，使工作台7横向收缩到作业位置；完成指定作业内容。当不工作时，剪叉臂2可以完全缩回如图1所示，节省空间。