[实用新型]一种汽车方向盘骨架压铸夹持治具

说明书

本实用新型涉及压铸设备技术领域，尤其是指一种汽车方向盘骨架压铸夹持治具，包括用于连接于机器人安装支架、分别用于取放钢圈的钢圈夹具机构和用于取放镶件的镶件夹具机构和用于向压铸机取出完成开模的压铸件的压铸件夹具机构；所述钢圈夹具机构包括支撑板，安装于支撑板上的钢圈驱动气缸、连接于钢圈驱动气缸的磁铁和用于限制钢圈位置的挡块。本实用新型设有钢圈夹具机构、镶件夹具机构和压铸件夹具机构，机器人机械手通过钢圈夹具机构和镶件夹具机构分别从钢圈储料机构和镶件储料机构中取料并送入压铸机，待压铸作业完成后，所述压铸件夹具机构移至压铸机取出压铸成型汽车方向盘，自动化程度高、工作效率高和降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及压铸设备技术领域，尤其是指一种汽车方向盘骨架压铸夹持治具。

背景技术

对于汽车方向盘而言，其一般采用压铸的方式成型加工。在压铸成型汽车方向盘的过程中，其压铸模具必须配合下相应的钢圈和镶件结构，现有技术普遍采用人工作业的方式实现钢圈、镶件的取放以及压铸件取件动作，从而导致压铸作业工作效率低和人工成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车方向盘骨架压铸夹持治具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车方向盘骨架压铸夹持治具，其包括用于连接于机器人的安装支架、分别用于取放钢圈的钢圈夹具机构和用于取放镶件的镶件夹具机构和用于从压铸机取出完成开模的压铸件的压铸件夹具机构；所述钢圈夹具机构包括支撑板、安装于支撑板上的钢圈驱动气缸、连接于钢圈驱动气缸活塞杆的磁铁和用于限制钢圈位置的挡块。

进一步地，所述安装支架包括圆形安装基座，所述圆形安装基座开设有定位孔，所述钢圈夹具机构的支撑板开设与基座对应的定位销孔。

进一步地，所述钢圈夹具机构的数量为2个或3个，钢圈夹具机构呈环型固定于所述圆形安装基座。

进一步地，所述钢圈夹具机构还包括设置于挡块一侧用于检测钢圈的光电开关。

进一步地，所述压铸件夹具机构包括有安装于安装支架的用于夹持压铸件的第一手指气缸,所述第一手指气缸包括三爪卡爪。

进一步地，所述三爪卡爪为U型，所述三爪卡爪的U型侧壁设置有防滑齿。

进一步地，所述镶件夹具机构包括安装于钢圈夹具机构的气缸固定板和固定于气缸固定板的第二手指气缸。

进一步地，所述第二手指气缸包括有L型三爪卡爪。

进一步地，所述气缸固定板设有用于驱动第二手指气缸取镶件的伸缩气缸。

进一步地，所述钢圈夹具机构、镶件夹具机构和压铸件夹具机构均由安装于机器人的独立的PLC控制装置控制。

本实用新型的有益效果：本实用新型设有钢圈夹具机构、镶件夹具机构和压铸件夹具机构，工作过程中，机器人机械手通过钢圈夹具机构和镶件夹具机构分别从钢圈储料机构和镶件储料机构中取料并送入压铸机，待压铸作业完成后，所述压铸件夹具机构移至压铸机取出压铸成型汽车方向盘，本实用新型自动化程度高、工作效率高和降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角示意图。

图3为压铸件夹具机构的立体结构示意图。

图4为镶件夹具机构的立体结构视图。

附图标记说明：