[实用新型]一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置

说明书

本实用新型公开了一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置，包括正折弯机构和反折弯机构；所述反折弯机构包括竖向安装在折弯支架上的反折弯竖向气缸，反折弯竖向气缸的活塞杆竖向向下，折弯支架上安装有机构固定板，机构固定板的一侧设置有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有上连接板且机构固定板的下部设置有底板，上连接板上固定有连接块和反向连接板且反向连接板上设置有气缸连接柱，气缸连接柱连接反折弯竖向气缸的活塞杆。本实用新型设计合理，软包电芯可以实现正折弯和反折弯，保证软包电芯的加工效果，也保证了软包电芯的生产效率，提高了软包电芯生产的精度更高，实用性强，适于推广。

技术领域

本实用新型属于软包电芯生产装置领域，更具体地说，涉及一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置。

背景技术

软包电池是聚合物电池的另一种叫法，与锂离子电池相比，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。现在尤其在汽车供电上使用较多，已逐渐形成产业化，但是软包电池生产工艺复杂，尤其电芯制备工艺现在多由人工进行，精度差效率低，不利于大规模生产。

各项生产工艺中，现有电芯折边是采用人工进行，由于在折边时，人工是拿着电芯进行折边的，没有一个定位标准，这就导致了电芯折边的大小不统一，经常出现两侧边折的大小无法满足后续模组装配的要求，使得电芯在折边工序上NG率高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置，设计合理，软包电芯可以实现正折弯和反折弯，保证软包电芯的加工效果，也保证了软包电芯的生产效率，提高了软包电芯生产的精度更高，实用性强，适于推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置，包括机架，机架上依次设置有输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置，输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置共同连接有控制装置；所述成型装置包括折弯支架和成型支架，成型支架上安装有拍照装置和裁切成型机构，折弯支架上设置有拍照机构和折弯装置；其特征在于：所述折弯装置包括正折弯机构和反折弯机构；所述反折弯机构包括竖向安装在折弯支架上的反折弯竖向气缸，反折弯竖向气缸的活塞杆竖向向下，折弯支架上安装有机构固定板，机构固定板的一侧设置有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有上连接板且机构固定板的下部设置有底板，上连接板上固定有连接块和反向连接板且反向连接板上设置有气缸连接柱，气缸连接柱连接反折弯竖向气缸的活塞杆；所述底板上设置有下成型板和反向成型板，上连接板上设置有上成型板，上成型板配合下成型板和反向成型板实现反折弯工作；所述正折弯机构包括竖向安装在折弯支架上的正折弯竖向气缸，正折弯竖向气缸的活塞杆竖向向下，折弯支架上安装有导柱，导柱上套接有上模板，上模板连接活塞杆，且折弯支架的下部安装有对应上模板的下模板，上模板的外侧设置有上成型刀板，下模板上设置有下成型板，上成型刀板上设置有压紧块安装板和安装在压紧块安装板上的回料压板。

作为一种优化的技术方案，所述上成型板的下部外侧设置有缓冲橡胶垫；

作为一种优化的技术方案，所述回料压板的外侧设置有缓冲橡胶垫；所述上模板和压紧块安装板之前连接有回料弹簧。

作为一种优化的技术方案，所述输送装置包括安装在机架上的左侧流道护板和右侧流道护板，左侧流道护板和右侧流道护板的上层进料装置和下层出料装置，上层进料装置在上且下层出料装置在下。

作为一种优化的技术方案，所述软包电芯检测装置包括设置在输送装置两侧机架上的左侧流道护板和右侧流道护板；左侧流道护板和右侧流道护板上设置有电压检测装置且左侧流道护板或者右侧流道护板上通过支架安装有扫码头。

作为一种优化的技术方案，所述无损抓取装置包括安装在机架上的底座，底座上安装有机械手吸取装置；机械手吸取装置包括安装在底座上的机器人手臂，机器人手臂的前端设置有强力吸盘，强力吸盘上设置有透气缓冲层。