[实用新型]高精度柔性切换定位设备

说明书

本实用新型涉及切换定位设备，公开了一种高精度柔性切换定位设备。本实用新型中，高精度柔性切换定位设备包括：移动板车和用于支撑拖动移动板车的底座装置；底座装置包括基础组件、底板、第一升降滑轨组件、第二升降滑轨组件、辅助定位块、锁紧机构、拖拽机构，设置在底板上，用于拖拽移动板车；移动板车包括固定板、第一定位滚轮组件、第二定位滚轮、辅助定位件、牵引销、滑动组件，设置在固定板的底部，用于带动固定板沿基础组件滑动。与现有技术相比，使得该设备可更换不同的固定定位工装，从而可固定安装不同的产品，使设备长期投入使用，降低设备成本，提高使用率。

技术领域

本实用新型涉及切换定位设备，特别涉及一种高精度柔性切换定位设备。

背景技术

目前在汽车制造行业中，为了保证产品的质量、产品的一致性，以及生产的效率，大量使用了机器人进行柔性生产作业，主要包括在对金属材料、板材的点焊、气体保护焊、激光焊接、搬运等一系列的操作，机器人与工装夹具的底座通常都是采用固定安装形式，这样的安装形式是不可切换的，一台机器人只能对一个或最多不超过三个的固定产品作业，对产品的生产比较单一，当设备的产能过剩时，或某个产品在一段时间内不需要再生产时，设备就会被闲置着。如果产品的品种繁多，经营者就会对制造设备重复投入，由于机器人及一些相关的配套设备价格都比较高昂，这样就会使设备的投入成本增加，从而使一些中小型企业无法承受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度柔性切换定位设备，使得该设备可更换不同的固定定位工装，从而可固定安装不同的产品，使设备长期投入使用，降低设备成本，提高使用率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种高精度柔性切换定位设备，包括：移动板车和用于支撑拖动所述移动板车的底座装置；

所述底座装置，包括，

基础组件；

底板，固定在所述基础组件上方；

第一升降滑轨组件，设置在所述底板上，用于支撑并带动所述移动板车上升或下降；

第二升降滑轨组件，与所述第一升降滑轨组件相对设置，且设置在所述底板上，用于与所述第一升降滑轨组件配合支撑并带动所述移动板车上升或下降；

辅助定位块，设置在所述底板上，且位于所述第一升降滑轨组件和所述第二升降滑轨组件之间；

锁紧机构，设置在所述底板上，用于打开或锁紧所述辅助定位块；

拖拽机构，设置在所述底板上，用于拖拽所述移动板车；

所述移动板车，包括，

固定板，设置在所述底板上方，用于安装固定定位工装；

第一定位滚轮组件，设置在所述固定板的底部，且与所述第一升降滑轨组件滑动连接；

第二定位滚轮，与所述第一定位滚轮组件相对设置，设置在所述固定板的底部，且与所述第二升降滑轨组件滑动连接；

辅助定位件，设置在所述固定板的底部，与所述辅助定位块相配合定位住所述固定板；

牵引销，设置在所述固定板的底部，用于被所述拖拽机构拖拽；

滑动组件，设置在所述固定板的底部，用于带动所述固定板沿所述基础组件滑动。