[实用新型]养蚕给桑用自动吊滑装置

说明书

本实用新型公开了一种养蚕给桑用自动吊滑装置，包括轨道、驱动电机和至少两列左右间隔设置的支撑柱，每列支撑柱包括多个前后间隔设置的支撑柱，每个支撑柱上均设置有上、下两层用于固定所述轨道的横梁，轨道也相应地分为上、下两层，轨道沿着每列支撑柱的两侧水平延伸，在尾端的支撑柱处折回，从而在多列支撑柱之间形成一个回形弯折路线，轨道在左、右两侧的头端支撑柱处斜向延伸形成两根斜向轨道，从而将上、下两层轨道连通，使得整个轨道成为一个闭合的贯通路线；轨道内设置有滑链，所述驱动电机与滑链连接从而驱动滑链在轨道内循环移动。本装置充分利用空间，适合大规模生产，自动化程度高、工作效率大大提高、生产效率也大大提高。

技术领域

本实用新型涉及养蚕设备技术领域，具体涉及一种养蚕给桑用自动吊滑装置。

背景技术

中国是最早养蚕的国家，中国的祖先创造了丝绸，进而丝绸的衣披天下，著名的蜀锦、苏州宋锦、南京云锦均是丝绸织品中的优秀代表。秦汉时期，丝绸对外贸易繁盛，形成了著名的丝绸之路。现在，中国仍是养蚕大国，各省的养蚕业是农业的一大板块，为农业经济做出了重大贡献。

在养蚕过程中，需要定期给蚕儿添加桑叶，目前，基本上都是采用人工逐个添加，但是人工添加工作效率低、耗费时间多，不适合于大规模的工业生产，并且人工添加也容易给蚕儿带来病源菌，导致蚕儿生病。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种设计新颖、使用方便、工作效率高、实现养蚕工业化自动生产的养蚕给桑用自动吊滑装置。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种养蚕给桑用自动吊滑装置，包括轨道、驱动电机和至少两列左右间隔设置的支撑柱，每列支撑柱包括多个前后间隔设置的支撑柱，每个支撑柱上均设置有上、下两层用于固定所述轨道的横梁，轨道也相应地分为上、下两层，轨道沿着每列支撑柱的两侧水平延伸，在尾端的支撑柱处折回，从而在多列支撑柱之间形成一个回形弯折路线，轨道在左、右两侧的头端支撑柱处斜向延伸形成两根斜向轨道，从而将上、下两层轨道连通，使得整个轨道成为一个闭合的贯通路线；轨道内设置有滑链，所述驱动电机与滑链连接从而驱动滑链在轨道内循环移动。

在上述技术方案中，还包括多个吊架，所述吊架为多层托盘架，吊架的顶部设置有挂钩将吊架挂在所述滑链上。将托盘放置在吊架上，桑叶和蚕儿放在托盘中，吊架移动到机器人手臂处时，机器人手臂自动向托盘中添加桑叶，实现自动化生产。

在上述技术方案中，所述吊架包括两根间隔设置的竖杆，两根竖杆的顶部向中间倾斜靠拢并向着托盘架一侧弯折后由第一横杆连接在一起，所述第一横杆上设置有挂钩，两根竖杆上上下间隔设置有多根相互对应的第二横杆，每组第二横杆上放置有托盘。吊架结构简单、容易制作、成本低、使用方便，使用时将托盘放到相应位置即可，清洗、更换方便。

在上述技术方案中，所述轨道从从第一列支撑柱的头端支撑柱的上部横梁开始沿着第一列支撑柱的外侧水平延伸到达尾端支撑柱，然后折回，沿着第一列支撑柱的内侧水平延伸到达与头端支撑柱相邻的第二个支撑柱处，然后折回，到达第二列支撑柱的第二个支撑柱，沿着第二列支撑柱的两侧水平延伸到达第三列支撑柱的第二个支撑柱，按照相同的方法延伸形成回形弯折路线直到最后一列支撑柱，在最后一列支撑柱的头端支撑柱上向下倾斜形成斜向轨道，到达第一列支撑柱的下部横梁，沿着第一列支撑柱的下部外侧水平延伸，按照相同方法折回，沿着每列支撑柱的下部两侧水平延伸，直到最后一列支撑柱的头端支撑柱处，然后向上斜向延伸也形成斜向轨道，到达第一列支撑柱的上部横梁，从而使得整个轨道成为闭合的贯通路线。整个轨道沿着每列支撑柱延伸弯折，形成的上、下两层的回形弯折路线，可以节省空间，在有限的空间范围内能够放置更多的吊架，并且保证吊架有足够的移动路线、互不干扰，足够多的吊架保证了大的生产量，保证生产效益。