[实用新型]一种SF6气瓶及电力设备多用途载重运输爬楼机

说明书

本实用新型公开了一种SF₆气瓶及电力设备多用途载重运输爬楼机，采用履带机构作为爬楼执行方式，有效利用了履带的较大承重能力，设置的缓冲垫可有效吸收爬楼行进过程中产生的颠簸与振动，避免钢瓶受到硬性冲击影响，提高钢瓶在爬楼运输过程中的安全性；在缓冲垫上设置的加热板，可根据实际不同的环境温度进行温度调节设定，以保证钢瓶的温度维持在常温状态；加热板还具有对钢瓶的包裹固定作用，结合固定部，可实现对钢瓶的可靠固定，避免钢瓶在爬楼运输过程中产生滑移与碰撞，提高行进的平稳性；也即通过对钢瓶的可靠固定、缓冲支撑与温度控制三者相结合，从而大大提高钢瓶运输的安全性，满足钢瓶爬楼运输的使用功能需要。

技术领域

本实用新型涉及爬楼器械技术领域，具体是一种SF₆气瓶及电力设备多用途载重运输爬楼机。

背景技术

在人们的日常生活和生产活动中，经常会遇到要将重物通过楼梯运到高处的难题。比如，六氟化硫(SF₆)气罐或气体钢瓶的搬运，传统的方法就是人力搬运，但这样即效率低下，有危险性高，且耗时耗力。为改变这一现状，可选择利用爬楼梯的爬楼机，爬楼机按工作类型分主要有连续型和间歇型两大类，其中，连续型爬楼机应用较广，其主要特点是在爬楼梯过程中只有一套支撑装置，依靠这套支撑装置的连续运动，从而实现车体或轮椅上下楼梯的功能。连续型爬楼机按其运动执行机构，可以分为履带轮机构和行星轮机构两种。其中履带式爬楼车的应用较为成熟，履带式以其强大的地形适应性而倍受青睐，其所受的摩擦力均匀分布在履带上，以有效提高载重量。

而六氟化硫是一种无色、无臭、无毒、不燃的惰性气体，是一种超高压绝缘介质材料，作为良好的气体绝缘体，被广泛用于电子、电气设备的气体绝缘；可用于有色金属的冶炼和铸造工艺，也可用于铝及其合金熔融物的脱气和纯化。它的分子量为146.07，在20℃和0.1MPa时密度为6.1kg/m3，约为空气密度的5倍；六氟化硫在常温常压下为气态，其临界温度为45.6℃，三相点温度为 -50.8℃，常压下升华点温度为-63.8℃。由上，六氟化硫气体钢瓶适于常温状态下搬运，高温、低冷及振动都会对其产生较大的影响，但传统技术的爬楼机无法满足其气体钢瓶的载重、温控及平稳性的搬运需要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种SF₆气瓶及电力设备多用途载重运输爬楼机，采用履带式的爬楼执行方式及设置温控组件的保温结构设计，并结合托架组件的合理布局，可有效解决气体钢瓶的载重、温控及平稳性的安全爬楼搬运问题，可有效降低人力成本，极大提高工作效率，并具有结构紧凑、操作简单及使用方便的特点，满足不同的搬运需要。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种SF₆气瓶及电力设备多用途载重运输爬楼机，包括爬楼执行组件、托架组件以及支承组件，所述爬楼执行组件包括底盘、设置在底盘横向两侧用于沿纵向滚动的履带机构以及用于驱动履带机构滚动的驱动电机，所述底盘的纵向后端设有倾斜向后上方延伸的延伸部；

所述托架组件包括托架本体、拖轮部、固定部、把手构件以及温控装置，所述托架本体包括截面呈L型的底架、设置在底架横向两侧的护栏以及设置在底架短边与长边内壁上的缓冲垫，所述拖轮部设置在底架的底部并靠近底架后端且与延伸部转动连接，所述固定部设置在底架长边上且用于固定钢瓶，所述把手构件安装在底架的长边并向底架的前端外延伸，所述温控装置包括连接在缓冲垫上并与钢瓶相适应且用于包裹钢瓶的加热板以及设置在加热板上的温控器；

所述支承组件包括上端和下端分别与底架和底盘铰接的伸缩杆，所述伸缩杆的上端、下端与拖轮部的转动连接轴心之间连线构成三角状，通过调节伸缩杆的伸缩长度以调节底架与底盘之间的夹角；

所述履带机构水平时，所述拖轮部呈离地状态，牵拉把手构件使履带机构倾斜时，拖轮部呈触地状态，以实现牵拉转向。