[实用新型]一种合货组装机

说明书

本实用新型提供的一种合货组装机，包括机架和设置在机架上的操作器、旋转气缸组、左合货臂和右合货臂，所述旋转气缸组驱动左合货臂和右合货臂左右旋转。本实用新型提供的一种合货组装机配合机械手缓解了招工难，人工成本高带给企业的压力，同时有助于提高生产率和产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及组装机，具体涉及一种合货组装机。

背景技术

注塑玩具是一个劳动密集型产业，需要人工把正反两半塑胶件合在一起，注塑机一次可以成型出8-12个产品，工人要在一个注塑周期内要把正反塑胶产品合好，工人工作压力大，抱怨多，产品的合格率也下降，所以招工难和人工成本高容易给企业带来很大的压力，同时人工操作生产率不高，产品合格率低。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型所要解决的技术问题是现有塑胶玩具的取出和合货由人工操作生产率不高，产品合格率低，成本高。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种合货组装机，包括机架和设置在机架上的操作器、旋转气缸组、左合货臂和右合货臂，所述旋转气缸组驱动左合货臂和右合货臂左右旋转。

上述技术方案中，所述机架上固定有铝挤型横梁，所述旋转气缸组固定在铝挤型横梁上，所述铝挤型横梁上还固定有旋转轴承座，所述左合货臂和右合货臂设置在旋转轴承座上，而且绕旋转轴承座的轴承轴线旋转，所述机架上固定有直线模组，所述直线模组上设置有滑板，所述滑板上设置有产品定位板，所述产品定位板在直线模组的驱动下左右移动。

上述技术方案中，所述左合货臂和右合货臂分别包括上下气缸，所述上下气缸固定于上下气缸固定板上，所述上下气缸固定板上面还安装有旋转轴固定板和上直线轴承，前后两块所述旋转轴固定板上分别设置有从动旋转轴和主动旋转轴，所述从动旋转轴的端部安装在旋转轴承座上，所述主动旋转轴上套有旋转牵动板，所述旋转牵动板与旋转气缸组连接，所述上直线轴承中设有上下滑动的上下导杆，所述上下导杆的上端设置有用于限制上下气缸下降行程的上下气缸限位块，所述上下导杆的下端连接有上下导杆固定板，所述上下导杆固定板上设置有吸盘座，所述吸盘座上固定吸盘，所述上下导杆固定板的下面安装有治具垫块，所述治具垫块的另一面与合货治具固定板连接，所述合货治具固定板上固定有下直线轴承, 所述下直线轴承中滑动设置有治具导杆，所述治具导杆上套有弹簧，所述治具导杆上端固定有用于调节弹簧压缩长度的治具限位块，所述治具导杆的下端连接有合货治具定位板，所述合货治具定位板上固定有导向套和导向柱。

本实用新型提供的一种合货组装机配合机械手缓解了招工难，人工成本高带给企业的压力，同时该治具有助于提高生产率和产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是合货组装机器主视图；

图2是合货组装机器俯视图；

图3是合货组装机器整体视图；

图4是合货组装机器部件组成视图；

图5是机架整体视图；

图6是左合货臂整体视图；

图7是右合货臂整体视图；

图8是右合货臂爆炸视图。