[实用新型]底火拧紧装置

说明书

本实用新型涉及火工机械领域，尤其涉及底火拧紧装置以及拧紧方法。夹紧气缸推动夹紧轴及夹紧滑块动作，自动将药筒定位夹紧；伺服电机工作；同步带一带动同步带轮六旋转，带动拧紧头开始旋转，直到测距传感器找到底火上的凹槽再停止旋转；然后伺服电机继续工作，通过同步带轮三和同步带二带动同步带轮五转动，带动轴四旋转，带动直线执行器动作，通过旋转分配器、带动拧紧轴向下移动；拧紧头下降直到三爪进入底火凹槽，这时气动离合器和直线执行器同时工作，带动拧紧头旋转、下降；当动态扭矩传感器或测距传感器达到设定值时，两个伺服电机立即停止。

技术领域

本实用新型涉及火工机械领域，尤其涉及底火拧紧装置以及拧紧方法。

背景技术

底火拧紧是火工生产中必经的步骤，现有技术存在如下缺陷：

1. 人工操作，非常慢，且不安全；

2. 生产效率低下；产品精度低；

3. 拧紧力度不一、位置误差大，产品一致性差。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种高效、安全、可靠的底火拧紧设备。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

底火拧紧装置，其特征在于，包含机架，所述机架下方包含夹紧装置，所述的夹紧装置包含夹紧气缸，所述的夹紧气缸固定在机架上，夹紧气缸端部包含夹紧手指，夹紧手指能将药筒定位夹紧；机架上固定着伺服电机，私服电机的动力输出轴上包含同步带轮一，所述的同步带轮一通过同步带三动连接着同步带轮四；所述的同步带轮位于轴二上，轴二下方安装着气动离合器，所述的气动离合器下方安装有动态扭矩传感器；动态扭矩传感器下方安装着联轴器，联轴器下方为轴三，轴三上安装着同步带轮二，同步带轮二通过同步带一连接着同步带轮六；同步带轮六连接的拧紧轴下方为拧紧头，拧紧头上方安装有旋转分配器，所述的旋转分配器上方安装有直线执行器，直线执行器上方安装有轴四，轴四上方为同步带轮五，同步带轮五通过同步带二动力连接着同步带轮三，同步带轮三能够被另一个伺服电机带动。

本实用新型进一步技术方案在于，拧紧装置还包含对位夹紧装置，所述的对位夹紧装置包含阻挡器，阻挡器固定在伺服电机所固定的机架的板的下方，所述的阻挡器位于模板的流程线的输送行程上。

本实用新型进一步技术方案在于，拧紧装置还包含顶升气缸，顶升气缸能够推动着模板将其推出输送线，模板上包含着药筒。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的拧紧轴下方安装着测距传感器。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的拧紧头底部包含三个爪，拧紧头的三个爪能够进入底火凹槽。

底火拧紧的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的底火拧紧装置

当药筒进入本工位，阻挡器阻止模板移动，顶升气缸动作，将模板脱离输送线，然后，夹紧气缸推动夹紧轴及夹紧滑块动作，自动将药筒定位夹紧；

伺服电机工作，通过同步带轮一、同步带三、带动同步带轮四转动，同步带轮四驱动轴二旋转，轴二带动气动离合器、动态扭矩传感器、联轴器、轴三、同步带一、同步带轮二旋转，同步带一带动同步带轮六旋转，带动拧紧头开始旋转，直到测距传感器找到底火上的凹槽再停止旋转；

然后伺服电机继续工作，通过同步带轮三和同步带二带动同步带轮五转动，带动轴四旋转，带动直线执行器动作，通过旋转分配器、带动拧紧轴向下移动；

拧紧头下降直到三爪进入底火凹槽，这时气动离合器和直线执行器同时工作，带动拧紧头旋转、下降；当动态扭矩传感器或测距传感器达到设定值时，两个伺服电机立即停止。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含如下步骤，

拧紧头复位，夹紧气缸复位，顶升气缸复位；