[实用新型]一种多药连用植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种多药连用植保无人机，包括旋翼和电机，所述旋翼和电机为四组，分别设置在电池上，电池设置在四组支架外端；所述四组支架交汇位置通过加固杆相互连接加固；所述电池与电机相对侧安装有喷头，喷头内通过中心位置设置的雾化喷嘴喷洒农药；所述无人机四组支架交汇处正下方设置有水罐；所述水罐下方安装有分压器，分压器通过输液管连接在支架中部下端的药罐上；所述药罐另一端通过输液管连接在喷头上。该植保无人机实现了同一时间以设定的比例喷洒多种药物的功能，节省了操作时间，提高植物药物喷洒效率。

技术领域

本实用新型属于无人机加工领域，具体涉及一种多药连用植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但现阶段每架无人机只能在同一时间喷洒一种药物，如需喷洒多种药物只能返回重新装药，并再次起飞喷洒，且经常出现由于不同药物混装反应出现沉淀，而导致喷洒机构堵塞，耽误喷药进度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多药连用植保无人机，该无人机的使用可以解决以上现有技术中提到的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多药连用植保无人机，包括旋翼和电机，所述旋翼和电机为四组，分别设置在电池上，电池设置在四组支架外端；所述四组支架交汇位置通过加固杆相互连接加固；所述电池与电机相对侧安装有喷头，喷头内通过中心位置设置的雾化喷嘴喷洒农药；所述无人机四组支架交汇处正下方设置有水罐；所述水罐下方安装有分压器，分压器通过输液管连接在支架中部下端的药罐上；所述药罐另一端通过输液管连接在喷头上。

优选的，所述电池为条状，且其截面与支架相同。

优选的，所述旋翼包括不少于3个叶片，且叶片大小可根据无人机载重更换选择。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过四组电池和支架设计，减轻了无人机本身的重量，从而为加载更多的药罐提供了可能，通过四组药罐的设计，实现了同一趟飞行操作在同一时间内喷洒多种药物，且利用水罐和分压器设计，实现了不同药物不同喷洒比例，将水以不同流速注入药罐，实现了不同的喷洒速率，并始终保持机身平衡，节约了喷洒时间，提高操作效率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机整体图；

图中：1、旋翼，2、电机，3、支架，4、喷头，5、雾化喷嘴，6、加固杆，7、水罐，8、分压器，9、输液管，10、药罐，11、电池。

具体实施方式