[实用新型]一种送料机构

说明书

本实用新型公开一种送料机构，涉及加工设备技术领域。该送料机构包括：工作台、驱动装置和送料块，送料块沿预设运动轨迹输送物料，还包括：凸轮，凸轮的一端与驱动装置固定，凸轮的另一端可转动固定在工作台内，凸轮圆周面上开设有第一导轨和第二导轨；水平导向组件，连接于送料块，水平导向组件包括第一滑块，第一滑块能沿第一导轨滑动，凸轮的转动通过水平导向组件带动送料块沿水平方向往复运动；竖直导向组件，连接于送料块，竖直导向组件包括第二滑块，第二滑块能沿第二导轨滑动，凸轮的转动通过竖直导向组件带动送料块沿竖直方向往复运动。该机构通过一套驱动装置实现上升、横移、下降和返回的运动轨迹，结构简单，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种送料机构。

背景技术

送料机构是借助机器运动的对材料进行运动运输的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备。越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时省力，减少了劳动强度，降低劳动成本，节约人力资源。那么对送料机构的要求一般为：(1)适用于连续加工生产；(2)高速性；(3)结构简单、经济实用、故障率低，使用寿命至少是5年以上；(4)平整光滑、噪音小，精度高；(5)成本低。

现有技术中，要实现上升、横移、下降和返回这样一个封闭运动的往返送料机构，至少需要2套驱动装置，例如动力气缸或者伺服缸，同时，多套驱动装置之间还需要相互联动以保证精度，使得整个机构设计复杂、成本高，结构可靠性差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种送料机构，该机构能够通过一套驱动装置实现上升、横移、下降和返回的运动轨迹，结构简单，可靠性高。

本实用新型采用以下技术方案：

一种送料机构，包括：工作台、驱动装置和送料块，送料块沿预设运动轨迹输送物料，还包括：

凸轮，凸轮的一端与驱动装置固定，凸轮的另一端可转动固定在工作台内，凸轮圆周面上开设有第一导轨和第二导轨；

水平导向组件，连接于送料块，水平导向组件包括第一滑块，第一滑块能沿第一导轨滑动，凸轮的转动通过水平导向组件带动送料块沿水平方向往复运动；

竖直导向组件，连接于送料块，竖直导向组件包括第二滑块，第二滑块能沿第二导轨滑动，凸轮的转动通过竖直导向组件带动送料块沿竖直方向往复运动。

作为本实用新型的一种优选方案，第一导轨包括首尾相连且环绕凸轮设置的第一轨、第二轨、第三轨和第四轨，第二导轨包括首尾相连且环绕凸轮设置的第五轨、第六轨、第七轨和第八轨，第一轨和第五轨对应设置，对应送料块上升阶段，第二轨和第六轨对应设置，对应送料块沿远离驱动装置的一侧水平移动阶段，第三轨和第七轨对应设置，对应送料块下降阶段，第四轨和第八轨对应设置，对应送料块沿靠近驱动装置的一侧水平移动阶段。

作为本实用新型的一种优选方案，还设置有移动块，移动块设置在凸轮的一侧，水平导向组件还包括水平导杆，水平导杆沿水平方向固定在工作台内，水平导杆穿设在移动块内，移动块能沿水平导杆水平往复运动，第一滑块固定在移动块上，第一滑块与第一导轨配合。

作为本实用新型的一种优选方案，竖直导向组件还包括竖直导杆和连杆，竖直导杆穿设在移动块内，竖直导杆能相对移动块做竖直往复运动，竖直导杆的顶端固定有送料块；

竖直导杆的底端与连杆的一端可滑动连接，连杆的另一端固定有第二滑块，第二滑块沿第二导轨滑动。

作为本实用新型的一种优选方案，连杆包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆相互垂直设置，第一杆和第二杆连接处设置有转轴，转轴通过安装座固定在工作台内，第一杆的一端设置有第二滑块，第二杆的一端与竖直导杆的底端可滑动连接。