[实用新型]一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底箱，并且底箱的内壁固定连接有往复装置，所述底箱内壁的底部转动连接有转向轴，并且往复装置的表面与转向轴固定连接，所述转向轴的顶端固定连接有加工架，所述底箱的顶部固定连接有支撑壁，并且支撑壁一侧的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的外壁固定安装有计算机，涉及钮扣压模机技术领域。该基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，具备了基于机器视觉的自动化定位送料功能，可以快速、准确的将纽扣进行加工，自动化程度较高，机械结构设计合理，冲压能力强且运行平稳，安全性高，减少了人工劳动力，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及钮扣压模机技术领域，具体为一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机。

背景技术

金属钮扣为金属材质制作而成，其金属钮扣的款式可分为金属四合扣、高档四合扣、工字扣、牛仔扣、撞钉、角钉、鸡眼、气眼、缝线扣等等，金属钮扣的造型设计有别于如雕刻、雕塑、绘画等纯艺术设计，它包含形体、图案、色彩、材质、实用性、耐用性、大批量工业生产的可生产性及工艺性，目前，金属纽扣的加工需要在压模机上冲压成型，压模机的模具也是专门根据金属纽扣形状进行设计制作的。

目前，现有金属纽扣压模机技术还比较落后，自动化程度较低，普通压模机甚至需要人力杠杆冲压，现有压模机需要人工上料取料，不仅存在较高的危险性，且工作效率很低，经常出现加工位置不精准的情况，生产的纽扣质量较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，解决了现有金属纽扣压模机技术还比较落后，自动化程度较低，需要人工上料取料，不仅存在较高的危险性，且工作效率很低，经常出现加工位置不精准的情况，生产纽扣质量较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底箱，并且底箱的内壁固定连接有往复装置，所述底箱内壁的底部转动连接有转向轴，并且往复装置的表面与转向轴固定连接，所述转向轴的顶端固定连接有加工架，所述底箱的顶部固定连接有支撑壁，并且支撑壁一侧的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的外壁固定安装有计算机，所述固定箱内壁的底部固定安装有PLC控制器，所述固定箱内壁的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处通过转轴与固定箱转动连接，并且第二齿轮的偏心处通过活动件转动连接有摆动杆，所述摆动杆的表面与第一齿轮活动连接，并且摆动杆的表面通过活动件转动连接有连杆，所述连杆的底端通过活动件转动连接有滑杆，所述固定箱内壁的底部固定连接有活塞缸，所述滑杆的底端通过活塞与活塞缸滑动连接，并且活塞的底部固定连接有推杆，所述推杆的底端转动连接有压杆，并且压杆的表面与加工架滑动连接，所述压杆的底端固定连接有顶冲模，并且加工架的表面固定连接有与顶冲模相适配的底模，所述加工架的背面固定安装有喷气头，并且支撑壁的表面固定安装有空压机，所述空压机的出气口通过管道与喷气头连通。

优选的，所述底箱顶部的一侧且与底模正对的位置固定连接有导料通道，并且导料通道的顶部固定安装有图像采集处理器。

优选的，所述底座的顶部固定连接有固定架，并且固定架的两侧均转动连接有传送棍，所述传送棍的表面传动连接有传送带，所述固定架的表面固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴通过带轮传动机构与传送棍固定连接，所述固定架的内部固定安装有光栅位置传感器。

优选的，所述底座顶部的一侧固定连接有支架，并且支架的表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有圆盘，所述支架的表面通过活动件转动连接有摆动架，并且圆盘的偏心处通过转子与摆动架活动连接，所述摆动架的顶部传动连接有送料杆，并且送料杆的表面与支架滑动连接。