[实用新型]一种具有智能节电功能的排爆机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有智能节电功能的排爆机器人，包括低底座，底座的顶部转动连接有旋转台，旋转台的顶部固定连接有控制器，旋转台顶部的左侧固定连接有第一机械臂，第一机械臂的端面固定连接有摄像头，第一机械臂的左端设置有机械爪，旋转台顶部的右侧固定连接有第二机械臂，第二机械臂的端面固定连接有金属探测器，第二机械臂的右端设置也有挖掘爪，本实用新型涉及排爆设备技术领域。该具有智能节电功能的排爆机器人，通过电池组的多组独立供电可以提高排爆机器人的抗干扰能力，在其中一个线路断电或者损坏时，控制器会控制电池组启用备用电源，使得零件重新恢复功能，避免单一线路损坏导致整个系统瘫痪。

技术领域

本实用新型涉及排爆设备技术领域，具体为一种具有智能节电功能的排爆机器人。

背景技术

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品，代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像，可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击，可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

现阶段的排爆机器人作业的环境恶劣，机器人外部结构容易损坏，导致系统彻底瘫痪，稳定性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有智能节电功能的排爆机器人，解决了排爆机器人环境抵抗力差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有智能节电功能的排爆机器人，包括低底座，所述底座的顶部转动连接有旋转台，所述旋转台的顶部固定连接有控制器；

所述旋转台顶部的左侧固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的端面固定连接有摄像头，所述第一机械臂的左端设置有机械爪；

所述旋转台顶部的右侧固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的端面固定连接有金属探测器，所述第二机械臂的右端设置也有挖掘爪；

所述底座的两侧贯穿有传动杆，所述传动杆位于底座内部的一端与底座的内壁转动连接，所述传动杆位于底座外部的一端分别固定连接有驱动轮与从动轮，所述底座内壁的底部固定连接有驱动装置，所述驱动装置输出轴的一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的轴心处与传动杆固定连接；

所述底座内壁的底部固定连接有旋转装置，所述旋转装置输出轴的一端与旋转台固定连接，所述底座内壁的底部且位于旋转装置的右侧固定连接有电池组；

所述控制器内壁的底部固定连接有控制板，所述控制板的顶部分别固定连接有第一通讯节点与第二通讯节点，所述控制板的左侧固定连接有中央处理器；

所述电池组内壁的左侧固定连接有驱动电源，所述驱动电源的右侧固定连接有机械爪电源，所述机械爪电源的右侧固定连接有摄像头电源，所述摄像头电源的右侧固定连接有备用电池，所述备用电池的右侧固定连接有金属探测器电源，所述金属探测器电源的右侧固定连接有挖掘爪电源，所述挖掘爪电源的右侧固定连接有通讯电源，所述电池组的顶部设置有电极。

优选的，所述传动杆的表面设置有齿牙，所述传动杆的齿牙通过链条相互传动连接。

优选的，所述驱动装置与旋转装置均为直流电机。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂的驱动方式均采用液压驱动，三关节五度自由度。

优选的，所述电极通过导线分别与机械爪、摄像头、控制器、金属探测器、挖掘爪和控制器连接，所述控制器通过数据线分别与第一机械臂、第二机械臂、机械爪、摄像头、控制器、金属探测器和挖掘爪连接。

有益效果

本实用新型提供了一种具有智能节电功能的排爆机器人。具备以下有益效果：