[实用新型]一种自定心X射线管道爬行器

说明书

本实用新型公开了一种自定心X射线管道爬行器，其包括筒形机体、位于所述筒形机体内部的X射线发生器和磁接收器，其还包括两组径向爬行机构，每组所述径向爬行机构分别套装在所述筒形机体两端的外圆周面上；每组所述径向爬行机构均包括一个固定调节环和三个爬行腿机构，每个所述爬行腿机构均铰接在所述固定调节环外圆周面上的铰接耳内；本实用新型结构简单可靠，能够自动定心，使X射线源位于被测管道中心，避免人工测量定心，节省人力物力，提高了检测效率，同时减少爬行器的调节次数，减少疲劳破坏，提高爬行器的使用寿命。

技术领域：

本实用新型属于X射线无损检测技术领域，尤其涉及一种自定心X射线管道爬行器。

背景技术：

管道运输在我国能源工业发展中起着越来越重要的作用，石油、天然气等工业管道工程大多采用焊接管路，为了保证焊接管路的焊接质量和运行安全,管道工程都要对焊缝进行检测,检测焊接部位是否存在虚焊、漏焊、伤痕等焊接缺陷，常用的管道焊缝检测方法是采用无X射线管道爬行器；这类爬行器的工作原理是：X射线置于被测管道中心，焊缝处布置有底片，X射线穿过焊缝到达底片，会使底片均匀感光，如果遇到裂缝、洞孔以及夹渣等缺陷，将会在底片上显示出暗影，用这种方法来检测出缺陷的大小和形状；但在实际检测过程中常常出现以下问题：检测管道时都必须将X射线源置于被测管道中心才能保证检测的精度和准确性，（若射线源沿径向误差过大，将会造成的影响是：焦距大的底片侧黑度必然较小，相对应的另一侧的黑度必然较大，在同一张底片就造成黑度分步不均匀的现象，从而对底片的评定造成影响，对焊缝的缺陷判定存在误差），因为被测管道的管径不尽相同导致每次检测时都要对X射线发射源进行定心操作，定心操作要经过多次测量和尝试，浪费了大量的人力物力，检测效率低下，多次的定心操作也会对设备造成疲劳损坏，降低爬行器的使用寿命。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供种自定心X射线管道爬行器。

本实用新型由如下技术方案实施：一种自定心X射线管道爬行器，其包括筒形机体、位于所述筒形机体内部的X射线发生器和磁接收器，其还包括两组径向爬行机构，每组所述径向爬行机构分别套装在所述筒形机体两端的外圆周面上；每组所述径向爬行机构均包括一个固定调节环和三个爬行腿机构，每个所述爬行腿机构均铰接在所述固定调节环外圆周面上的铰接耳内；所述固定调节环为环形，所述固定调节环的外圆面上均匀设置有三个所述铰接耳，在所述固定调节环的内圆面上与所述铰接耳相对应设置有三个调整凸台，每个所述调整凸台沿所述固定调节环的径向方向均设有调节螺孔，每个所述调节螺孔中均安装有调节栓，每个所述调整凸台的一端均安装有一个U形架，所述调整弹簧被压缩固定在所述调整凸台和所述U形架之间；所述固定调节环的内圆面上与所述调整凸台交错设置有三个配合台，每个所述配合台沿所述固定调节环的径向方向上设置有螺纹通孔，紧固螺栓安装在所述螺纹通孔中；每个所述径向爬行腿机构在所述固定调节环的径向方向上依次包括旋转腿、压缩弹簧、伸缩腿和车轮组件，所述旋转腿和所述伸缩腿均为圆柱形，所述旋转腿的一端铰接在所述固定调节环的所述铰接耳内，所述旋转腿的另一端为配合孔，所述伸缩腿的一端为弹簧孔，所述弹簧孔的外壁插入所述配合孔中与所述配合孔形成间隙配合，所述压缩弹簧位于所述配合孔和所述弹簧孔构成的腔体中，在所述配合孔的孔臂上沿所述旋转腿轴向方向开有U形通槽，在所述伸缩腿的轴向方向上固定安装有滑动销，所述滑动销在所述U形通槽内滑动，所述伸缩腿的另一端安装有所述车轮组件。

本实用新型的优点：本实用新型结构简单可靠，能够自动定心，使X射线源位于被测管道中心，避免人工测量定心，节省人力物力，提高了检测效率，同时减少爬行器的调节次数，减少疲劳破坏，提高爬行器的使用寿命。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为径向爬行机构的结构示意图。

图3为爬行腿机构的剖面视图。

图4为本实用新型的工作状态示意图。