[实用新型]环形工件的排料装置

权利要求书

1.环形工件的排料装置，所述环形工件为磁材工件，具有中空结构，其特征在于，包括入料机构、送料机构，所述入料机构的入料口位于所述送料机构上方，所述送料机构上设置有磁吸结构，所述磁吸结构通过磁力规范所述入料口下落的环形工件的姿态，并将所述环形工件以预定姿态吸附于所述送料机构输送面，使所述环形工件的中空结构朝向所述输送面的运动方向。

2.如权利要求1所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料轮和驱动单元，所述磁吸结构设置在所述送料轮的输送面上，所述送料轮在所述驱动单元的驱动下旋转，带动所述送料轮上吸附的所述环形工件。

3.如权利要求1所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述送料机构包括输送带和驱动单元，所述磁吸结构设置在所述输送带的输送面上，所述输送带在所述驱动单元的驱动下运动，带动所述输送带上吸附的所述环形工件。

4.如权利要求2或3所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述磁吸结构包括橡胶磁条，所述橡胶磁条设置在所述输送面上。

5.如权利要求1所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述环形工件排料装置还包括穿料器，所述穿料器对应所述送料机构设置，吸附于所述送料机构表面的所述环形工件的中空结构与所述穿料器对应，通过所述送料机构和所述穿料器之间相对运动使得所述环形工件穿入所述穿料器，并使所述环形工件排列在所述穿料器上。

6.如权利要求5所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料轮和驱动单元，所述磁吸结构包括橡胶磁条，所述橡胶磁条设置在所述送料轮的输送面上，所述送料轮在所述驱动单元的驱动下旋转，带动所述送料轮上吸附的所述环形工件。

7.如权利要求5所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述送料机构包括输送带和驱动单元，所述磁吸结构包括橡胶磁条，所述橡胶磁条设置在所述输送带的输送面上，所述输送带在所述驱动单元的驱动下运动，带动所述输送带上吸附的所述环形工件。

8.如权利要求6或7所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述穿料器沿竖直方向布置并向所述送料机构倾斜，所述穿料器的高位端浮搁设置于所述输送面上，所述穿料器的低位端插接在安装座中，将所述穿料器与所述输送面之间按照预定角度配置。

9.如权利要求6所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述穿料器包括穿料杆，所述送料轮的所述输送面上设置有限位槽，所述穿料杆的高位端设置于所述限位槽中，以沿所述送料轮轴向定位所述穿料杆。

10.如权利要求8所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述送料机构还包括第一感测单元和控制单元，所述第一感测单元设置于靠近所述穿料器的所述高位端的第一位置，所述控制单元和所述第一感测单元连接，所述第一感测单元感测到所述穿料器上穿入的环形工件排列队列的一端到达所述第一位置时，所述控制单元制动所述驱动单元。

11.如权利要求10所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述送料机构还包括第二感测单元，所述控制单元和所述第二感测单元连接，所述第二感测单元感测到穿料杆的低位端插入所述安装座时，所述控制单元启动所述驱动单元，所述第二感测单元感测到所述穿料杆的所述低位端脱离所述安装座时，所述控制单元制动所述驱动单元。

12.如权利要求10所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述送料机构还包括调节所述第一感测单元设置位置的第一调节结构。

13.如权利要求9所述的环形工件的排料装置，其特征在于，所述穿料器还包括抵挡所述穿料杆上穿设的环形工件的柔性挡板，所述柔性挡板设置于靠近所述穿料杆的低位端的第二位置。