[实用新型]一种可旋转的双工位砂带机有效
申请号: | 201820175900.3 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN207915177U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 刘浪 | 申请(专利权)人: | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B24B21/00 | 分类号: | B24B21/00;B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20 |
代理公司: | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人: | 孙树棠 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打磨 旋转机构 砂带 动力机构 砂带机 底板 布局形式 缠绕结构 可旋转的 双工位 旋转座 动力机构驱动 本实用新型 机器人关节 单元安装 单元启动 驱动旋转 左右设置 限位 遗漏 加工 保证 | ||
1.一种可旋转的双工位砂带机,其特征在于:包括底板、动力机构、旋转机构、和打磨单元,底板上方安装旋转机构,旋转机构设有旋转座,动力机构、打磨单元安装在旋转座上方,打磨单元有两个且左右设置,两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同,动力机构驱动打磨单元启动,旋转机构驱动旋转座带动动力机构、打磨单元旋转到合适工作面。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位砂带机,其特征在于:所述旋转机构包括转轴座、旋转气缸、连接头、推动销、旋转座和回转轴承,转轴座固定安装于底板侧方,旋转气缸安装于转轴座, 旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头, 连接头固定连接推动销尾部,推动销头部固定安装于旋转座,旋转座转动安装于回转轴承, 回转轴承安装于底板中部。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位砂带机,其特征在于:所述旋转机构还包括定位块、限位座、油压缓冲器、定位气缸、销套和定位销,定位块为弧形且安装在底板上方,定位块的头末两端上方安装一限位座,限位座相向内侧安装油压缓冲器,定位块设有等距离排列的定位孔,定位气缸安装在旋转座上方,销套安装在旋转座下方且与定位气缸位置相对应,定位气缸活塞杆向下伸入销套内部连接定位销,定位销与定位孔相配合,旋转座旋转±45°到极限位置时,销套与油压缓冲器相接触。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位砂带机,其特征在于:单个打磨单元包括大立板、砂带、动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮和第二惰轮,大立板下部固定安装旋转座,张紧装置安装于大立板且设有可移动的张紧轮,动力机构驱动动力轮转动,砂带缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转,调整第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮、第二惰轮的安装位置从而改变砂带缠绕结构。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转的双工位砂带机,其特征在于:所述张紧装置竖直安装,张紧轮可上下移动,张紧轮位于第一惰轮和凸胶轮之间,凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方,第一惰轮位于大立板后方,凸胶轮连杆、打磨轮连杆、第一惰轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装,砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、张紧轮、凸胶轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转。
6.根据权利要求4所述的一种可旋转的双工位砂带机,其特征在于:所述张紧装置斜向上安装,张紧轮可斜向移动,张紧轮位于第一惰轮和动力轮之间,第一惰轮、凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方,第一惰轮连杆、打磨轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装,凸胶轮连杆竖直安装在第一惰轮连杆前方,砂带依次缠绕在动力轮、张紧轮、第一惰轮、凸胶轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转。
7.根据权利要求4所述的一种可旋转的双工位砂带机,其特征在于:所述张紧装置水平安装,张紧轮可水平移动,张紧轮位于凸胶轮和打磨轮之间,凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方,第一惰轮位于大立板后方,凸胶轮连杆、打磨轮连杆、第一惰轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装,砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转。
8.根据权利要求4所述的一种可旋转的双工位砂带机,其特征在于:所述张紧装置斜向下安装,张紧轮可斜向移动,张紧轮位于凸胶轮和第二惰轮之间,打磨轮、凸胶轮、第二惰轮位于大立板前方,第一惰轮位于大立板后方,凸胶轮连杆、第一惰轮连杆分别水平安装,打磨轮连杆、第二惰轮连杆分别斜向安装,砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、打磨轮、凸胶轮、张紧轮和第二惰轮的外周侧回转。
9.根据权利要求4~8任一所述的一种可旋转的双工位砂带机,其特征在于:所述张紧装置包括张紧气缸安装板、张紧气缸、张紧连接头、张紧滑座和导向条,张紧气缸安装板表面安装张紧气缸,张紧气缸活塞杆伸出连接张紧连接头,张紧连接头固定安装于张紧滑座,张紧滑座滑动连接在两个导向条之间,导向条固定安装于张紧气缸安装板,张紧滑座与张紧轮同步移动。
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