[实用新型]一种遥控式草坪清洁机器

说明书

本实用新型属于工业机电设备制造领域，所述草坪清洁机器设有前轮机构、车体和驱动轮，前轮机构位于车体前端，驱动轮位于车体后部份；所述车体中控制机构、垃圾仓机构、后厢和滚刷机构依次设在车体底盘上，控制机构与垃圾仓机构连接，垃圾仓机构与后厢连接，驱动机构设在后厢内，滚刷机构设在垃圾仓机构与后厢连接处；所述垃圾仓机构中收集罩位于垃圾仓右下角，分离板位于垃圾仓右端；所述驱动机构设有直流电动机Ⅰ、直流减速电动机Ⅱ和直流电动机Ⅲ，直流电动机Ⅰ和直流减速电动机Ⅱ通过同步齿形带与传动机构连接，直流电动机Ⅲ与滚刷机构相连；所述控制机构设有电子控制器，以使实现遥控作用。结构简单、轻便，降低人工劳动强度。

技术领域

本实用新型属于工业机电设备制造领域，尤其涉及一种遥控式草坪清洁机器。

背景技术

一种草坪清洁机器，用于清洁各种草坪。草坪上产生的垃圾也比较多，必须随时加以清洁。目前主要的清洁方式是人工清理，由于清洁面积大，工作人劳动强度高，效率低下。也有用机器来清洁草坪上的垃圾，但也存在着清洁机器体型太重，清洁垃圾的同时会对草坪进行辗压，带来外观上的部份破坏。另，清洁机器大多数也采用吸盘式的清洁方式，吸盘式的清洁方式容易引起草的生长影响和外观的破坏的技术的问题。

还有大多数是只为人工操作，一方面人与机器都会被占用，另方面，人在草坪上行走时人的自身重量也容易带来对草坪的踩压，对草的生长和外观也带来不好的影响。

发明内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种遥控式草坪清洁机器，结构简单、轻便，操作方便，提高了工效率，降低人工劳动强度，同时不对草坪的外观带来影响，且机器外观美观，成本低。

解决以上技术问题的一种遥控式草坪清洁机器，包括遥控板，其特征在于：设有前轮机构、车体和驱动轮，前轮机构位于车体前端，驱动轮位于车体后部份；所述车体设有控制机构、垃圾仓机构、后厢、滚刷结构、驱动机构和车底，控制机构、垃圾仓机构、后厢、滚刷机构和驱动机构依次设在车底上，控制机构与垃圾仓机构连接，垃圾仓机构与后厢连接，驱动机构设在后厢内，滚刷机构设在垃圾仓机构与后厢连接处；所述垃圾仓机构设有垃圾仓、收集罩和分离板，收集罩位于垃圾仓右下角，分离板位于垃圾仓右端；所述驱动机构设有直流电动机Ⅰ、直流减速电动机Ⅱ和直流电动机Ⅲ，直流电动机Ⅰ与直流减速电动机Ⅱ通过传动机构连接，驱动驱动轮移动，直流电动机Ⅲ与滚刷机构相连；所述控制机构设有电子控制器，以使实现遥控作用。

所述前轮机构设有调节旋钮、转向架和前轮，调节旋钮与转向架上下连接，转向架与前轮上下连接，前轮机构通过转向架与车体连接。调节旋钮以调节前轮的高低，从而调节整个车底的高低，以调节滚刷与地面高度，实现不同高度草坪的清理。

所述前轮为转向轮，所述转向架为U型件。

所述后轮为承重轮。

所述收集罩为圆弧形，弧度大小与滚刷运动范围一致。

本实用新型中垃圾仓机构，其效果在于收集垃圾并储存。垃圾在滚刷清扫作用下进入到收集罩，并随滚刷顺时针转动靠近分离板，由分离板分离垃圾掉入垃圾仓。

所述滚刷机构设有刷体和刷毛，刷毛固定在刷体上。

所述刷毛为软毛。本实用新型中采用软毛滚刷，受力可弯曲变形，便于扫起垃圾，同时不伤害草坪。

本实用新型基于机械设备、电子技术开发的草坪垃圾清理机器，运用自动控制技术对车体工作状态进行控制；一键式启动，遥控器控制机器工作，人力辅助少。所述的机器由内部的蓄电池供电。在机械基础上加入电子技术，使其可自主工作，人工干预少，节省人力，效率高。通过调节前轮高度可实现滚刷与地面高度的调节，以实现对高低不同的草坪进行清理，同时不对草坪的外观带来影响。

本实用新型适用于清理人造草和自然草等各种草坪。

附图说明